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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利面向分布式电驱动车辆的车载TSN通信调度方法、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120980711B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511467830.X，技术领域涉及：H04W72/563；该发明授权面向分布式电驱动车辆的车载TSN通信调度方法、系统是由赵晓敏;胡超凡;李宗辉;李孟瑶;龙建成;魏鹏;徐海亭设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向分布式电驱动车辆的车载TSN通信调度方法、系统在说明书摘要公布了：本发明提供了面向分布式电驱动车辆的车载TSN通信调度方法、系统，涉及车载通信技术领域。本发明将TSN技术应用在分布式电驱动车辆以构建出相应的车载TSN，并结合车载TSN实时情况构建出了包含多种约束条件的约束模型，进而通过SMT求解器进行求解以得到调度解，给车载TSN提供了确定性的调度策略。本发明根据实际情况采用了两种求解方式，其一是在数据量较少时采用全体数据求解，其二是在数据量较多时采用时间窗口划分数据求解、并引入了回溯策略以优化计算速度和保证计算精度。本发明不仅实现了高优先级信息流的低延时，还保证了其他低优先及信息流的延时满足预设要求，能够满足分布式电驱动车辆车载网络的调度要求。

本发明授权面向分布式电驱动车辆的车载TSN通信调度方法、系统在权利要求书中公布了：1.一种面向分布式电驱动车辆的车载TSN通信调度方法，其特征在于，其包括： 步骤一，基于目标车辆的结构组成构建出车载TSN，并提取出全部的数据链路；其中，目标车辆为分布式电驱动车辆； 步骤二，获取实时出现在车载TSN中的N条数据流、并组成实时数据流集合； 步骤三，对实时数据流集合中的每条数据流进行信息分析、并初始化其对应的时延偏移量，再向实时数据流集合添加约束条件以得到约束模型； 步骤四，若N＜N0，则采用SMT求解器对约束模型直接进行求解以得到调度解；N0表示数量阈值； 若N≥N0，则通过滑动窗口对约束模型进行数据框选；采用SMT求解器对当前窗口选定的数据进行求解以得到当前解，接着采用SMT求解器结合当前解对下一窗口选定的数据进行求解；若找到了可行解，则将该可行解更新为当前解；若不能找到可行解，则回溯到当前窗口，再扩大当前窗口的范围、并重新进行求解；持续数据框选及求解，直至N条数据流均被处理完、并将此时的当前解作为调度解。

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