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龙图腾网获悉吉林省公安厅申请的专利基于无人机视频空间化的信息处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121000900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511518632.1，技术领域涉及：H04N21/234；该发明授权基于无人机视频空间化的信息处理方法及系统是由孙晨光;白旭阳;罗文;杨屾;张磊;侯明华设计研发完成，并于2025-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机视频空间化的信息处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于无人机视频空间化的信息处理方法及系统，涉及无人机视频处理技术领域，首先收集摄像头光学参数、摄像头位姿信息及传感器类型标识并同步编码到无人机视频帧结构非显示数据段形成带多维空间信息的编码视频，再经流式封装形成编码视频流。对编码视频流分场景转码适配得到适配视频流，经分层解码拆分后结合图像校正模型构建动态空间映射模型，计算视频帧地理范围得到带多基准地理范围标识的直播视频。基于该直播视频生成带地物属性及识别置信度的地理数据并多链路传输，接收反馈的修改轨迹执行分层更新处理，实现地理数据与直播视频的双向动态同步及冲突消解，提高了地理信息的质量和可靠性。

本发明授权基于无人机视频空间化的信息处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机视频空间化的信息处理方法，其特征在于，所述方法包括： 收集摄像头光学参数、摄像头位姿信息及传感器类型标识，将摄像头光学参数、摄像头位姿信息及传感器类型标识同步编码到无人机视频的帧结构非显示数据段中，形成带多维空间信息的编码视频，对带多维空间信息的编码视频执行流式封装处理，添加帧间关联标识字段，形成编码视频流； 对编码视频流执行分场景转码适配处理，根据后续解码端的格式需求及传感器类型标识对应的图像特性，调整视频编码算法的量化参数及数据封装结构，得到适配不同场景的适配视频流； 对适配视频流执行分层解码拆分处理，分离出无人机直播视频的帧序列、帧序列中嵌入的摄像头光学参数、摄像头位姿信息及传感器类型标识，结合摄像头光学参数、摄像头位姿信息及传感器类型标识对应的图像校正模型，构建动态空间映射模型，通过动态空间映射模型计算帧序列中每个视频帧在不同地理基准下的地理范围，建立视频帧与多基准地理范围的关联关系，得到带多基准地理范围标识的直播视频； 基于带多基准地理范围标识的直播视频，通过智能勾画操作结合传感器类型标识对应的地物识别模型，沿视频帧内的地物轮廓执行点状、线状或面状轨迹记录，根据轨迹记录的坐标与视频帧对应的目标地理基准范围执行坐标转换，生成带地物属性及识别置信度的地理数据； 将带地物属性及识别置信度的地理数据通过多链路网络传输至网页地图、移动终端地图及显示界面，同时接收网页地图、移动终端地图反馈的地理数据修改轨迹，根据地理数据修改轨迹、修改轨迹对应的地物识别置信度及带多基准地理范围标识的直播视频中对应地物的坐标信息，执行分层更新处理，实现地理数据与直播视频的双向动态同步及冲突消解。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林省公安厅，其通讯地址为：130000 吉林省长春市朝阳区新发路806号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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