北京林业大学徐道春获国家专利权
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龙图腾网获悉北京林业大学申请的专利一种丘陵山地油茶果和无患子兼用的侧枝摇振采收装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223666840U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423275904.3，技术领域涉及：A01D46/26；该实用新型一种丘陵山地油茶果和无患子兼用的侧枝摇振采收装置是由徐道春;李庆松设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种丘陵山地油茶果和无患子兼用的侧枝摇振采收装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及丘陵山地油茶果和无患子采收领域，公开了一种丘陵山地油茶果和无患子兼用的侧枝摇振采收装置，包括行走底盘、摇振机构、排叉机构、锂电池、柔性绳、预紧机构和收集装置；所述行走底盘为双轮行走底盘，用于在复杂丘陵山地行走；所述摇振机构采用双通道剪叉往复直线机构，用于同时摇振两颗果树；所述排叉机构采用组合式楔形方叉，用于防止采收作业时装置发生前后移动；所述预紧机构用于收紧柔性绳；所述柔性绳用于将摇振机构的动力传到果树上进行摇振；所述收集装置的收集伞采用充放气式收集伞，用于收集果实。本实用新型可实现对丘陵山地油茶果和无患子的采收，具有轻巧、低损、高效率和易操作的特点。
本实用新型一种丘陵山地油茶果和无患子兼用的侧枝摇振采收装置在权利要求书中公布了：1.一种丘陵山地油茶果和无患子兼用的侧枝摇振采收装置，其特征在于，所述采收装置包括：行走底盘、摇振机构、排叉机构、锂电池、柔性绳、预紧机构和收集装置； 所述行走底盘用于所述采收装置在复杂丘陵山地移动；所述摇振机构设置在所述行走底盘上端，采用双通道剪叉往复直线机构，用于同时摇振两颗果树；所述排叉机构设置在所述行走底盘后端，用于防止采收作业时所述采收装置发生前后移动；所述锂电池设置在所述行走底盘上，用于提供动力；所述预紧机构设置在所述柔性绳上，用于收紧所述柔性绳；所述柔性绳的一端连接所述摇振机构，另一端连接果树侧枝，用于将所述摇振机构的动力传递到果树上产生摇振；所述收集装置布置在果树下方，用于收集脱落的果实。
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