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龙图腾网获悉石河子大学申请的专利前悬式模块化直线导轨棉花打顶机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223666863U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422928175.0，技术领域涉及：A01G3/08；该实用新型前悬式模块化直线导轨棉花打顶机是由侯玉强;陈立平;张宏文;王祖福;安高鹏;徐国新;赵泽坤;李震;张珂豪设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本前悬式模块化直线导轨棉花打顶机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了农业机械技术领域的一种用于棉田作业的前悬式模块化直线导轨棉花打顶机，包括前悬挂模块、打顶执行模块、视觉识别模块、控制模块、机架、电源；前悬挂模块通过螺栓连接于拖拉机底盘前端，机架与前悬挂模块通过圆柱销三点连接，打顶执行模块通过螺栓固定安装于机架第二横梁，视觉识别模块安装于机架第三横梁，控制模块和电源安装于机架上方，打顶机整体位于拖拉机前端。本实用新型具有视觉识别功能以及多自由度打顶执行机构，并采用模块化设计，能够有效提高打顶率，且便于安装拆卸与维修，能够针对不同的棉花种植模式进行打顶执行模块的拓展调整。

本实用新型前悬式模块化直线导轨棉花打顶机在权利要求书中公布了：1.前悬式模块化直线导轨棉花打顶机，其特征在于：包括前悬挂模块2、机架3、控制模块4、电源5、打顶执行模块6、视觉识别模块7；前悬挂模块2通过螺栓连接于拖拉机1底盘前端，机架3与前悬挂模块2通过圆柱销三点连接，打顶执行模块6通过螺栓固定安装于机架第二横梁333，视觉识别模块7安装于机架第三横梁334，控制模块4和电源5安装于机架3上方，打顶机整体位于拖拉机1前端； 所述前悬挂模块2包括连接板21、悬挂架22、液压缸23、拉杆24，所述悬挂架22与液压缸23和拉杆24均采用销连接，悬挂架22与连接板21螺栓连接，所述液压缸23的进出油口通过液压油管与拖拉机1的液压快接头连接，完成打顶机离地高度的整体调节，所述连接板21与拖拉机1底盘前端螺栓连接； 所述机架3包括中心连接块31、拉板32、平面框架33、U型卡34,所述平面框架33由连接耳331、第一横梁332、第二横梁333、第三横梁334、相机支撑架固定块335以及多段纵梁焊接组成，第一横梁332对称焊接两连接耳331与悬挂架22进行销连接，所述中心连接块31通过U型卡34固定于平面框架33第一横梁332中心位置，中心连接块31上部设置有圆孔与拉杆24销连接，所述拉板32与中心连接块31和平面框架33螺栓连接； 所述控制模块4包括控制箱、导轨电机控制器、导轨电机驱动器、旋刀电机调速器、显示屏，所述导轨电机控制器、导轨电机驱动器、旋刀电机调速器均安装在控制箱内，所述控制箱通过螺栓与机架3平面框架33第一横梁332和第二横梁333连接，所述显示屏安装与控制箱的顶面； 所述打顶执行模块6包括纵向导轨模块61、横向导轨模块62、导轨连接块63、末端执行器64，所述纵向导轨模块61由纵向驱动电机611、上光电传感器612、纵向遮光板613、纵向滑块614、纵向导轨615、下光电传感器616组成，纵向遮光板613安装固定于纵向滑块614，所述横向导轨模块62由横向驱动电机621、左光电传感器622、横向遮光板623、横向滑块624、横向导轨625、右光电传感器626组成，横向遮光板623安装固定于横向滑块624，所述纵向导轨模块61与横向导轨模块62通过纵向滑块614与横向滑块624连接，纵向导轨模块61采用滚珠丝杠传动带动纵向滑块614运动，横向导轨模块62采用同步带传动带动横向滑块624运动，所述横向导轨模块62通过导轨连接块63与机架第二横梁333螺栓连接，所述末端执行器64与纵向导轨615螺栓连接，所述左光电传感器622和右光电传感器626、上光电传感器612和下光电传感器616分别对称安装与横向导轨625左右两侧和纵向导轨615上下两端，所述打顶执行模块6能够通过导轨连接块63快速进行调整拓展； 所述视觉识别模块7包括深度相机71和相机固定架72，所述深度相机71与相机固定架72采用螺钉连接，相机固定架72与焊接在机架3第三横梁334的相机支撑架固定块335采用销连接，相机固定架72上均匀加工有圆孔。

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