溧阳市海德机械制造有限公司周洪庆获国家专利权
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龙图腾网获悉溧阳市海德机械制造有限公司申请的专利防过载自适应行走扫仓机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223667871U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423184258.X，技术领域涉及：A47L11/24；该实用新型防过载自适应行走扫仓机是由周洪庆设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本防过载自适应行走扫仓机在说明书摘要公布了：一种防过载自适应行走扫仓机，其主体包括纵梁、绞龙和竖直的中心转轴；绞龙安装在纵梁下方，且绞龙的轴线方向与纵梁的长度方向一致；纵梁的首端连接中心转轴，纵梁的后部连接行走机构；行走机构包括行走电机和行走轮结构，行走电机通过传动系统连接并驱动行走轮结构行走。所述行走轮结构是自适应摆动结构，它包括外壳、摆动架和行走轮；外壳通过第一活动铰链连接于纵梁；摆动架通过第二活动铰链连接于外壳内；行走轮连接于摆动架；第一活动铰链、第二活动铰链以及行走轮的转轴相互平行。本实用新型在多种工况下行走轮都可紧贴地面，可以满足行走电机输出扭矩并保护电机不过载。
本实用新型防过载自适应行走扫仓机在权利要求书中公布了：1.一种防过载自适应行走扫仓机，其主体包括纵梁、绞龙和竖直的中心转轴；绞龙安装在纵梁下方，且绞龙的轴线方向与纵梁的长度方向一致；纵梁的首端连接中心转轴，纵梁连接行走机构；行走机构包括行走电机和行走轮结构，行走电机通过传动系统连接并驱动行走轮结构行走，其特征是所述行走轮结构是自适应摆动结构，它包括外壳、摆动架和行走轮； 外壳通过第一活动铰链连接于纵梁；摆动架通过第二活动铰链连接于外壳内；行走轮连接于摆动架；第一活动铰链、第二活动铰链以及行走轮的转轴相互平行。
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