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龙图腾网获悉深圳市杉川机器人有限公司申请的专利边刷模组及清洁设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223667890U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423279792.9，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型边刷模组及清洁设备是由何涛;罗绍俊;林俊熙设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本边刷模组及清洁设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种边刷模组及清洁设备，边刷模组包括边刷、摆臂以及柔性连接组件，边刷安装于摆臂底部并可相对摆臂旋转，摆臂安装于清洁设备底部并可相对清洁设备摆动，以带动边刷在内收位置、外扩位置以及预定位置之间移动，预定位置位于内收位置和外扩位置之间；柔性连接组件与摆臂连接，柔性连接组件可在第一形态和第二形态之间往复变化，位于第一形态的柔性连接组件将摆臂保持于外扩位置；摆臂受到外力时，摆臂带动边刷移动至内收位置或预定位置，并带动柔性连接组件从第一形态变形至第二形态。本实用新型解决了清洁设备的清洁覆盖率较低、清洁效果不理想的问题。

本实用新型边刷模组及清洁设备在权利要求书中公布了：1.一种边刷模组，其特征在于，包括： 边刷10； 摆臂20，所述边刷10安装于所述摆臂20底部并可相对所述摆臂20旋转，所述摆臂20安装于清洁设备底部并可相对所述清洁设备摆动，以带动所述边刷10在内收位置、外扩位置以及预定位置三者之间移动，所述预定位置位于所述内收位置和所述外扩位置之间，所述边刷10伸出至所述清洁设备边缘轮廓外的部分具有第一面积，所述边刷10位于所述内收位置时的所述第一面积小于位于所述外扩位置时的所述第一面积； 柔性连接组件30，所述柔性连接组件30与所述摆臂20连接，所述柔性连接组件30可在第一形态和第二形态之间往复变化，位于所述第一形态的所述柔性连接组件30将所述摆臂20保持于所述外扩位置； 所述摆臂20受到外力时，所述摆臂20带动所述边刷10移动至所述内收位置或所述预定位置，并带动所述柔性连接组件30从所述第一形态变形至所述第二形态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市杉川机器人有限公司，其通讯地址为：518132 广东省深圳市光明区玉塘街道玉律社区玉湖路145号C6栋101201、301、401、501、C1、C2、5号C1、5号C2、5号C3栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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