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龙图腾网获悉中国医学科学院北京协和医院申请的专利可弯曲腔镜持针器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223667996U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422962128.8，技术领域涉及：A61B17/062；该实用新型可弯曲腔镜持针器是由张建鲁;郭俊超设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本可弯曲腔镜持针器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了可弯曲腔镜持针器，涉及医疗器械技术领域，包括手柄组件、杆体组件和钳头组件，手柄组件传动连接杆体组件尾部，钳头组件设置在杆体组件首部，通过控制手柄组件带动连接杆体，实现钳头组件对针体的夹持，手柄组件上还设置有转弯手柄，通过转弯手柄配合实现钳头组件的偏摆功能，该装置结构简单、功能多样，有利于降低医疗成本、减轻患者负担，转化前景可观，采用双拉杆设计，施力直接，操作简单，且可使用食指分别控制钳头的转弯，符合人体工学，操作省力，应用简单。

本实用新型可弯曲腔镜持针器在权利要求书中公布了：1.可弯曲腔镜持针器，包括手柄组件1、杆体组件2和钳头组件3，其特征在于：所述手柄组件1包括铰接安装在柄体11上部和下部的上把手12和下把手13构成握持部分，所述上把手12与下把手13之间设置有上锁定齿122和下锁定齿131，上锁定齿122和下锁定齿131相互咬合限位，其中下锁定齿131与下把手13固定连接，上锁定齿122通过扭力转轴与上把手12铰接，所述上把手12中部转动连接有解锁按钮121，且解锁按钮121与上锁定齿122之间连接有解锁拉杆123，解锁拉杆123两头分别固定在上锁定齿122中部和解锁按钮121底部，所述上把手12与下把手13之间前部分别对称铰接有上夹持推杆124和下夹持推杆132，上夹持推杆124与下夹持推杆132两头相交之间铰接有夹持拉杆连接杆15，所述夹持拉杆连接杆15部分活动插入到柄体11中与杆体组件2连接，且夹持拉杆连接杆15位于柄体11内的部分套设有复位弹簧151，所述柄体11左侧前后铰接有转弯手柄14，转弯手柄14外部一侧固定有限位弹簧，且限位弹簧与柄体11外部连接； 所述杆体组件2包括与柄体11固定连接的管体21，所述管体21远离柄体11的一端开设有开槽，钳头组件3铰接安装在管体21的开槽中，管体21为空心管状结构，内部穿设有转弯拉杆23，转弯拉杆23内部同样中空结构并穿设有夹持拉杆22，所述夹持拉杆22一头穿入柄体11与夹持拉杆连接杆15固定连接，另一头固定有软轴221，软轴221上固定有接头222，所述转弯拉杆23穿入柄体11与转弯手柄14铰接； 所述钳头组件3包括与铰接在管体21开槽中的下钳体31和上钳体32，所述下钳体31右侧开设有转弯拉杆固定孔311，转弯拉杆固定孔311与转弯拉杆23转轴铰接，所述上钳体32右侧开设有夹持拉杆固定孔321，夹持拉杆固定孔321与接头222转轴铰接。

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