广州国家实验室黄进杰获国家专利权
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龙图腾网获悉广州国家实验室申请的专利一种试管夹持机构及试管开关盖控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223669243U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520289907.8，技术领域涉及：B01L9/06；该实用新型一种试管夹持机构及试管开关盖控制系统是由黄进杰;曹小宝;钟雯;占爱文;巩卓成;方平龙设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种试管夹持机构及试管开关盖控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及体外诊断自动化设备技术领域，具体涉及一种试管夹持机构及试管开关盖控制系统，夹持机构包括：夹具；夹具驱动源，通过夹紧机构与夹具传动相连，以驱动夹具夹持或松开管盖、并通过旋转机构带动该管盖转动以旋紧或旋松管盖；夹持移动机构，夹具驱动源固定在夹持移动机构上，夹持移动机构用于驱动该夹具在水平方向上移动，以及驱动该夹具在竖直方向上升降动作；管盖限位柱，设置在旋转机构的旋转中心位置；在使用过程中，管盖限位柱与管盖中心位置相抵接，以使试管处于试管夹持机构的垂直位置。通过上述各机构的配合，可以有效地实现试管在升降、平移尤其是开关盖等过程中对试管进行定位，从而保证试管不会发生位置偏置。
本实用新型一种试管夹持机构及试管开关盖控制系统在权利要求书中公布了：1.一种试管夹持机构，其特征在于，包括： 夹具1，受驱动地夹持或松开所述试管2的管盖3； 夹具驱动源4，通过夹紧机构5与所述夹具1传动相连，以驱动所述夹具1夹持或松开所述管盖3、并通过旋转机构6带动所述管盖3转动以旋紧或旋松所述管盖3； 管盖限位柱7，设置在所述旋转机构6的旋转中心位置；在使用过程中，所述管盖限位柱7与所述管盖3中心位置相抵接，以使所述试管2处于所述试管夹持机构的垂直位置。
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