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龙图腾网获悉北京国电电科院检测科技有限公司申请的专利电除尘器清扫机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223669395U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520263267.3，技术领域涉及：B03C3/74；该实用新型电除尘器清扫机器人是由于学文;徐桂保;刘彬设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本电除尘器清扫机器人在说明书摘要公布了：本实用新型是一种电除尘器清扫机器人，包括爬行机构、清扫机构。爬行机构的绳子上端固定在高于阳极板顶端的地方，另一端穿过两个滑轮A之间，通过限位导向架A与驱动轮A之间，再经过限位导向架B与驱动轮B之间，从爬行机构下端设置的两个滑轮B之间穿出，通过电机驱动，机器人在绳子上移动升降；清扫机构的滚筒通过顶丝同轴连接螺旋毛刷辊，带动其在阳极板、阴极线表面完成清扫作业；机器人还可配备摄像头、辅助照明设备，实现高尘环境、黑暗环境下高清拍摄、缺陷识别。本实用新型的电除尘器清扫机器人可用于电除尘器内部清洁、故障检查，以机器替代人工，降低人身安全风险，提高电除尘检修质量及效率，保障电除尘器运行良好。

本实用新型电除尘器清扫机器人在权利要求书中公布了：1.一种电除尘器清扫机器人，其特征在于包括：用于在电除尘器内移动升降的爬行机构1，以及用于清除电除尘器内部阳极板、阴极线表面灰尘的清扫机构2； 其中，所述爬行机构1包括用于辅助机器人移动的绳子101、限位开关102、航插103、用于保护机器人内部组件的外壳104、滑轮A105、齿轮A106、驱动轮A107、编码器108、电路板109、导向器A110、限位导向架B111、固定板112、限位导向架A113、用于人工操作和搬运机器人的把手114、电机115、齿轮B116、驱动轮B117、导向器B118、滑轮B119、电池120； 其中，所述绳子101上端固定在高于阳极板顶端的地方，另一端穿过所述爬行机构1上端设置的两个滑轮A105之间，再穿过限位导向架A113与驱动轮A107之间，向下，再穿过限位导向架B111与驱动轮B117之间，向下，再从爬行机构1下端设置的两个滑轮B119之间穿出； 其中，所述齿轮A106和齿轮B116咬合，所述齿轮A106与驱动轮A107连接，所述齿轮B116与驱动轮B117连接，所述电机115驱动齿轮转动，齿轮带动驱动轮转动，驱动电除尘器清扫机器人在绳子101上移动升降； 其中，所述清扫机构2包括支架201，所述支架201一端固定连接外壳104，另一端固定连接滚筒支架202，所述滚筒支架202左右两侧安装有可拆卸的滚筒侧板203，滚筒侧板203之间安装有滚筒204，所述滚筒204通过顶丝同轴连接螺旋毛刷辊205，所述滚筒204的内置电机驱动滚筒204旋转，从而带动螺旋毛刷辊205转动，在阳极板、阴极线表面完成清扫作业。

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