湖北汉唐智能科技股份有限公司徐书军获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北汉唐智能科技股份有限公司申请的专利一种视觉辅助机器人自动铆接工位获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223670144U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520063111.0，技术领域涉及：B21J15/10；该实用新型一种视觉辅助机器人自动铆接工位是由徐书军;王震;覃志远;张军设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种视觉辅助机器人自动铆接工位在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种视觉辅助机器人自动铆接工位，涉及机械制造设备技术领域，其包括输送机，输送机上设置有若干用于支撑车架的RGV台车，输送机的两侧分别设置有用于铆接车架的机器人；机器人的手臂末端设置有浮动机构，浮动机构包括安装座、连接座和滑动座；安装座呈H形结构，包括水平板和设置在水平板左右两侧的竖直板；连接座可转动的设置在水平板顶面，且连接座的前后两侧分别设置有焊接板，焊接板开设有腰形孔；滑动座可左右滑动的设置在水平板底面，且滑动座的前后两侧分别设置有安装板，安装板开设有过孔；腰形孔和过孔内均设置有浮动单元，且浮动单元的两端向外延伸与对应的竖直板连接。
本实用新型一种视觉辅助机器人自动铆接工位在权利要求书中公布了：1.一种视觉辅助机器人自动铆接工位，包括输送机1，所述输送机1上设置有若干用于支撑车架12的RGV台车11，输送机1的两侧分别设置有用于铆接车架12的机器人2；其特征在于：所述机器人2的手臂末端设置有浮动机构3，所述浮动机构3包括安装座31、连接座32和滑动座33；所述安装座31呈H形结构，包括水平板311和设置在水平板311左右两侧的竖直板312；所述连接座32可转动的设置在水平板311顶面，且连接座32的前后两侧分别设置有焊接板326，所述焊接板326开设有腰形孔327；所述滑动座33可左右滑动的设置在水平板311底面，且滑动座33的前后两侧分别设置有安装板333，所述安装板333开设有过孔334；所述腰形孔327和过孔334内均设置有浮动单元35，且浮动单元35的两端向外延伸与对应的竖直板312连接。
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