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龙图腾网获悉中国能源建设集团西北电力建设甘肃工程有限公司申请的专利一种蒸汽管道全位置摆动电弧窄间隙焊接系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223670393U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520034881.2，技术领域涉及：B23K9/028；该实用新型一种蒸汽管道全位置摆动电弧窄间隙焊接系统是由瞿宏业;张春霖;刘冰;刘立岩;郝学锋;梁晓红;郭秋爱;曾海强;杨惠萍;黄铭兴设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种蒸汽管道全位置摆动电弧窄间隙焊接系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种蒸汽管道全位置摆动电弧窄间隙焊接系统，包括包括焊接机器人、电弧焊接能源供应装置、控制箱和交互计算机，电弧焊接能源供应装置连接焊接机器人为焊接提供能源，焊接机器人和电弧焊接能源供应装置均连接控制箱受控制箱控制，控制箱连接交互计算机供操作人员远程监测控制；焊接机器人上连接摆动焊枪，焊接机器人上设置有控制摆动焊枪三维位置的位移控制机构，摆动焊枪内置摆动马达，焊接机器人上设置有监测焊接过程的传感器组件；控制箱内置PLC控制器。本实用新型结构设计科学合理，自动化程度高，焊接安全效率高，能充分满足大直径、中厚壁管道的焊接作业要求。

本实用新型一种蒸汽管道全位置摆动电弧窄间隙焊接系统在权利要求书中公布了：1.一种蒸汽管道全位置摆动电弧窄间隙焊接系统，其特征在于，包括焊接机器人2、电弧焊接能源供应装置1、控制箱3和交互计算机4，所述电弧焊接能源供应装置1连接焊接机器人2为焊接提供能源，所述焊接机器人2和电弧焊接能源供应装置1均连接控制箱3受控制箱3控制，所述控制箱3连接交互计算机4供操作人员远程监测控制； 所述焊接机器人2上连接摆动焊枪6，所述焊接机器人2上设置有控制摆动焊枪6三维位置的位移控制机构，所述摆动焊枪6内置摆动马达，所述焊接机器人2上设置有监测焊接过程的传感器组件5；所述位移控制机构包括电缸、升降电机9和左右移动电机，所述焊接机器人2上安装电缸，所述电缸的动作端通过水平连接杆7固定连接升降电机9，所述升降电机9的动作端固定连接升降台8，所述升降台8上滑动连接移动台，所述升降台8上安装有控制移动台左右滑动的左右移动电机，所述移动台上柔性连接摆动焊枪6； 所述控制箱3内置PLC控制器。

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