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龙图腾网获悉苏州维尔汉克智能科技有限公司申请的专利一种用于狭小空间自动TIG堆焊的弧压跟踪装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223670395U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520028614.4，技术领域涉及：B23K9/127；该实用新型一种用于狭小空间自动TIG堆焊的弧压跟踪装置是由李延军;梁志鹏设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于狭小空间自动TIG堆焊的弧压跟踪装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于狭小空间自动TIG堆焊的弧压跟踪装置，包括底座主体、保持架、导板牵引架、滑块、两组驱动机构、两组焊枪组件和控制模块；所述驱动机构由驱动电机、丝杆传动机构和控制杆组成；焊枪组件由枪板、抬枪导板、摄像支架、TIG焊枪、送丝组件、摄像头、第一转轴和第二转轴组成；所述底座主体由线槽底座和TIG焊枪底座固定连接组成，所述线槽底座和TIG焊枪底座上均固定安装保持架；两把内壁堆TIG焊枪间隔一定水平距离，每把TIG焊枪都配有对应的摄像头、送丝组件和弧压跟踪装置。这些焊接辅助装置均可以进入小直径管件内辅助TIG焊枪完成对应管件的焊接轨迹堆焊，实现在狭小空间的自动弧压跟踪TIG焊接。

本实用新型一种用于狭小空间自动TIG堆焊的弧压跟踪装置在权利要求书中公布了：1.一种用于狭小空间自动TIG堆焊的弧压跟踪装置，其特征在于：包括底座主体1、保持架3、导板牵引架4、滑块5、两组驱动机构、两组焊枪组件和控制模块； 所述驱动机构由驱动电机2、丝杆传动机构201和控制杆组成； 所述焊枪组件由枪板7、抬枪导板8、摄像支架9、TIG焊枪10、送丝组件11、摄像头12、第一转轴13和第二转轴14组成； 所述底座主体1由线槽底座101和TIG焊枪底座102固定连接组成，所述线槽底座101和TIG焊枪底座102上均固定安装保持架3； 两组驱动电机2和丝杆传动机构201均固定安装在线槽1011内，所述驱动电机2的输出轴与丝杆传动机构201的驱动端传动连接，所述滑块5与丝杆传动机构201执行端固定连接，前后两侧两个控制杆6滑动安装在保持架3内，所述控制杆6两端还分别与滑块5、导板牵引架4固定连接，所述枪板7通过第一转轴13转动安装在线槽底座101上，所述抬枪导板8固定安装在导板牵引架4上，所述摄像支架9固定安装在枪板7外端，所述摄像头12固定安装在摄像支架9，所述TIG焊枪10、送丝组件11均固定安装在枪板7上，所述第二转轴14对称且固定安装在枪板7前后两侧，所述抬枪导板8的内板面上设置有抬枪槽口801，所述第二转轴14滑动嵌入安装在抬枪槽口801内，所述驱动电机2、TIG焊枪10、送丝组件11、摄像头12均通过电路连接至控制模块。

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