采埃孚汽车安全系统(张家港)有限公司冯志强获国家专利权
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龙图腾网获悉采埃孚汽车安全系统(张家港)有限公司申请的专利一种抓取装配系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223670595U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423301784.X，技术领域涉及：B23P19/00；该实用新型一种抓取装配系统是由冯志强设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种抓取装配系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种抓取装配系统。该抓取装配系统包括料盒，用于存放多个气囊气体发生器；上料小车，用于堆叠多个料盒；周转夹具，用于承载气囊气体发生器；工业机器人，用于从料盒上抓取气囊气体发生器并放置到周转夹具上。本实用新型提出了一种抓取装配系统，提升装配效率且安装准确。
本实用新型一种抓取装配系统在权利要求书中公布了：1.一种抓取装配系统，适用于气囊气体发生器，其特征在于，包括： 料盒，用于存放多个所述气囊气体发生器； 上料小车，用于堆叠多个所述料盒；所述上料小车设有提升机构，所述提升机构用于提升所述料盒到达抓取高度； 周转夹具，用于承载所述气囊气体发生器； 工业机器人，用于从所述料盒上抓取所述气囊气体发生器并放置到所述周转夹具上；所述工业机器人的转动臂端部设有气缸和多个活动抓夹，所述气缸用于控制多个所述活动抓夹沿径向移动以抓取或放松所述气囊气体发生器；且所述转动臂上设有视觉系统，所述视觉系统用于获取所述料盒中待抓取的气囊气体发生器的精确位置，所述工业机器人基于所述精确位置抓取所述气囊气体发生器； 扫描系统，位于所述周转夹具的上方，用于扫描所述周转夹具上的气囊气体发生器以确认装配型号； 装配夹具，用于承载适于装入所述气囊气体发生器的产品组件，所述工业机器人从所述周转夹具上抓取经型号确认的气囊气体发生器并放置到所述装配夹具上的产品组件上。
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