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龙图腾网获悉万达工业(始兴)有限公司申请的专利一种模型车轮轴自动组装机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223670638U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423293039.5，技术领域涉及：B23P19/04；该实用新型一种模型车轮轴自动组装机是由颜志鸿;周伟;陈远新;贺万鹏;邓远军;王辉;谭培强;李宣设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模型车轮轴自动组装机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种模型车轮轴自动组装机，包括旋转送轴机构、送轴定位机构和串轮成型机构；在旋转送轴机构内，当车轴从车轴滑轨滑入旋转槽，旋转槽在旋转台的驱动下旋转，将车轴对准送轴顶针，随后第一送轴驱动装置驱动送轴顶针沿直线运动，将车轴送入送轴定位机构的第一车轴夹块，此时由第一车轴夹块夹持车轴，再由第二送轴驱动装置驱动第一车轴夹块沿直线运动，将车轴送入第二车轴夹块；车轮在进入串轮成型机构的车轮容置槽时，由分轮导向档块和送轮顶杆共同挡住两侧，当车轴被送入第二车轴夹块后，分轮导向档块移动以解除对车轮的抵接，再由送轮驱动装置驱动送轮顶杆，将车轮串入车轴两侧，完成轮轴的组装。

本实用新型一种模型车轮轴自动组装机在权利要求书中公布了：1.一种模型车轮轴自动组装机，其特征在于，包括旋转送轴机构、送轴定位机构和串轮成型机构； 所述旋转送轴机构包括车轴滑轨、旋转槽、旋转台、送轴顶针和第一送轴驱动装置，所述车轴滑轨抵接所述旋转槽，所述旋转槽固定连接所述旋转台，所述旋转台用于驱动所述旋转槽旋转，所述送轴顶针与所述第一送轴驱动装置固定连接，所述第一送轴驱动装置用于驱动所述送轴顶针沿直线运动，将车轴从所述旋转槽推出； 所述送轴定位机构包括第一车轴夹块、第二送轴驱动装置和第二车轴夹块，所述第一车轴夹块与所述第二送轴驱动装置固定连接，所述第一车轴夹块位于所述送轴顶针前进方向的侧方，当所述送轴顶针直线运动推动所述车轴穿出所述旋转槽，所述车轴接触并固定于所述第一车轴夹块；所述第二送轴驱动装置用于驱动所述第一车轴夹块位沿直线运动至所述第二车轴夹块的对侧，使所述第一车轴夹块与所述第二车轴夹块形成车轴夹持腔，所述第二车轴夹块位于所述第二送轴驱动装置运动方向的延长线上； 所述串轮成型机构有两组，每组所述串轮成型机构包括车轮容置槽、分轮导向档块、送轮顶杆和送轮驱动装置，两组所述串轮成型机构分别位于所述第二车轴夹块两侧对称设置；两组所述送轮顶杆同轴，且轴线穿过所述车轴夹持腔，所述车轮容置槽用于承托车轮；所述分轮导向档块位于所述车轮容置槽上方，所述分轮导向档块位于所述轴线的垂直面上且可沿所述垂直面移动；当所述第二车轴夹块未夹持车轴，所述分轮导向档块与所述送轮顶杆分别抵接于所述车轮的相对两侧，当所述车轴位于所述车轴夹持腔内，所述分轮导向档块移动以解除对所述车轮的抵接；所述送轮顶杆与所述送轮驱动装置固定连接，当所述分轮导向档块解除对所述车轮的抵接，所述送轮驱动装置驱动所述送轮顶杆轴向直线运动，推动所述车轮串入所述车轴。

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