北京罗森博特科技有限公司刘冬获国家专利权
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龙图腾网获悉北京罗森博特科技有限公司申请的专利一种机械臂主控系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223670810U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423318916.X，技术领域涉及：B23Q13/00；该实用新型一种机械臂主控系统是由刘冬;朱罡;孙向民设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂主控系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械臂主控系统。该系统包括：主控单元，与执行单元通过TX通信线和RX通信线通信连接，主控单元用于基于用户的指令通过TX通信线向执行单元发送对应的动作指令；通过RX通信线接收执行单元的状态信息；执行单元，用于接收动作指令，并基于动作指令控制电机启动停止；锁定开关，一端与TX通信线电连接，另一端接地；锁定开关用于锁定电机的停止状态，防止误启动。本实用新型通过在主控单元和执行单元之间的TX通信线上增加一个接地的锁定开关，通过将锁定开关闭合使TX通信线接地，实现机械臂电机停止状态的锁定，防止电机误动作，提高了机械臂的安全性。
本实用新型一种机械臂主控系统在权利要求书中公布了：1.一种机械臂主控系统，其特征在于，包括： 主控单元，与执行单元通过TX通信线和RX通信线通信连接，所述主控单元用于基于用户的指令通过所述TX通信线向所述执行单元发送对应的动作指令；通过所述RX通信线接收所述执行单元的状态信息； 执行单元，用于接收所述动作指令，并基于所述动作指令控制电机启动停止； 锁定开关，一端与所述TX通信线电连接，另一端接地；所述锁定开关用于锁定所述电机的停止状态，防止误启动。
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