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龙图腾网获悉和氏工业技术股份有限公司申请的专利柔性高精度转子去毛刺机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223670843U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423071922.X，技术领域涉及：B24B9/00；该实用新型柔性高精度转子去毛刺机是由张云彦;李帅;吴少威;陈荣设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本柔性高精度转子去毛刺机在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种柔性高精度转子去毛刺机，包括工装机构和第一去毛刺机构，工装机构包括工装座、旋转驱动机构、工装盘、夹持控制机构和至少两个夹爪，第一去毛刺机构包括第一移动控制机构、第一移动座、悬挂座、拉簧、啮合电机、自转轴和研磨轮，第一移动控制机构可控制第一移动座移动，悬挂座绕水平方向转动地铰接在第一移动座上，拉簧弹性连接在悬挂座与第一移动座之间，啮合电机设置在悬挂座上，自转轴可转动地支撑在悬挂座上，啮合电机的驱动轴抵接在自转轴的上端，研磨轮设置在自转轴的下端，且研磨轮的外周设置有仿形齿。本实用新型具有高品质、高精度、高效率特点，能够在确保加工质量及加工精度的同时，提高生产加工节拍的高效性。

本实用新型柔性高精度转子去毛刺机在权利要求书中公布了：1.柔性高精度转子去毛刺机，包括工装机构，所述工装机构包括工装座、旋转驱动机构、工装盘、夹持控制机构和至少两个夹爪，所述旋转驱动机构设置在所述工装座上并可控制所述工装盘绕竖直方向旋转，所述夹持控制机构设置在所述工装盘上并可控制多个所述夹爪朝向或远离彼此移动，多个所述夹爪朝向彼此移动地用于夹持转子工件，其特征在于： 所述柔性高精度转子去毛刺机还包括第一去毛刺机构，所述第一去毛刺机构包括第一移动控制机构、第一移动座、悬挂座、拉簧、啮合电机、自转轴和研磨轮，所述第一移动控制机构可控制所述第一移动座在竖直方向上和水平方向上移动，所述悬挂座绕水平方向转动地铰接在所述第一移动座上，所述拉簧在竖直方向上位于所述悬挂座与所述第一移动座之间的铰接位置的下方并弹性连接在所述悬挂座与所述第一移动座之间，所述啮合电机在竖直方向上位于所述悬挂座与所述第一移动座之间的铰接位置的上方并设置在所述悬挂座上； 所述自转轴可转动地支撑在所述悬挂座上，所述啮合电机的驱动轴抵接在所述自转轴的上端，所述研磨轮设置在所述自转轴的下端，且所述研磨轮的外周设置有仿形齿。

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