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龙图腾网获悉上海贺森机电设备有限公司申请的专利一种机器人配套用的精密力控打磨砂带机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223670889U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520043441.3，技术领域涉及：B24B21/00；该实用新型一种机器人配套用的精密力控打磨砂带机是由杨晓明;王向安;王淮安设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人配套用的精密力控打磨砂带机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人配套用的精密力控打磨砂带机，属于打磨设备技术领域，包括：支撑组件，支撑组件包括基板和安装板；控力组件，控力组件包括浮动气缸、浮动板、电气比例阀和传感器；浮动气缸设置在安装板上；浮动板与浮动气缸的活塞杆端部连接；电气比例阀与浮动气缸连接；传感器与浮动气缸连接；砂带运转组件，砂带运转组件包括主动轮、从动轮、打磨轮、砂带和第一驱动件；高度调节组件，高度调节组件设置在基板上；安装板与高度调节组件连接；控制器，控制器分别与电气比例阀、传感器通信连接。当浮动气缸施加的压力大于程序设定值时，浮动气缸的活塞杆回缩卸力，实现恒力打磨抛光。

本实用新型一种机器人配套用的精密力控打磨砂带机在权利要求书中公布了：1.一种机器人配套用的精密力控打磨砂带机，其特征在于，包括： 支撑组件1，所述支撑组件1包括基板12和安装板13； 控力组件2，所述控力组件2包括浮动气缸21、浮动板23、电气比例阀25和传感器24；所述浮动气缸21设置在安装板13上；所述浮动板23与浮动气缸21的活塞杆端部连接；所述电气比例阀25与浮动气缸21连接；所述传感器24与浮动气缸21连接； 砂带运转组件3，所述砂带运转组件3包括主动轮31、从动轮32、打磨轮33、砂带34和第一驱动件35；所述主动轮31和从动轮32均转动设置在安装板13上；所述打磨轮33转动设置在浮动板23端部；所述砂带34绕设在主动轮31、从动轮32和打磨轮33上，并形成闭合的环形结构；所述第一驱动件35与主动轮31传动连接； 高度调节组件5，所述高度调节组件5设置在基板12上；所述安装板13与高度调节组件5连接，且具有与基板12相对移动和相对固定两种状态； 控制器6，所述控制器6分别与电气比例阀25、传感器24通信连接。

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