南京埃斯顿机器人工程有限公司刘永彬获国家专利权
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龙图腾网获悉南京埃斯顿机器人工程有限公司申请的专利一种自动换砂平台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223670939U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423269433.5，技术领域涉及：B24B41/00；该实用新型一种自动换砂平台是由刘永彬;陈万福设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动换砂平台在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自动换砂台，包括机架，以及设置在机架上的换砂库、第一撕砂机构、第二撕砂机构、吹气机构和检测机构；换砂库包括竖直设置在机架平台上表面的若干导砂柱、安装在若干导砂柱的外侧且与导砂柱滑动连接的压砂板、安装在若干导砂柱的内部且与导砂柱滑动连接的承砂盘，以及用于驱动承砂盘上下运动的直线运动机构，压砂板上设有能够伸到承砂盘上方的若干压块。本申请的换砂库兼容更多种耗材，且取砂成功率和撕砂成功率均较高。
本实用新型一种自动换砂平台在权利要求书中公布了：1.一种自动换砂平台，其特征在于，包括机架，以及设置在机架上的换砂库10、第一撕砂机构20、第二撕砂机构30、吹气机构40和检测机构50； 换砂库10包括竖直设置在机架平台上表面的若干导砂柱11、安装在若干导砂柱11的外侧且与导砂柱滑动连接的压砂板12、安装在若干导砂柱11的内部且与导砂柱滑动连接的承砂盘13，以及用于驱动承砂盘13上下运动的直线运动机构，压砂板12上设有能够伸到承砂盘13上方的若干压块122； 第一撕砂机构20包括固定在机架平台上的下限位板21、固定在下限位板21周围的上限位板22，以及固定在上限位板22前侧的撕砂板23，撕砂板23的底面与下限位板21的顶面之间设置间距，撕砂板23朝向上限位板22的一侧设有刮刀24； 第二撕砂机构30包括固定在机架平台上的撕砂支架31和安装在撕砂支架31上用于夹持废砂纸的气动夹爪32； 吹气机构40设置在换砂库10的一侧，用于向砂纸表面吹拂压缩空气； 检测机构50用于检测机器人是否成功取到砂纸。
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