深圳国创具身智能机器人有限公司张建国获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳国创具身智能机器人有限公司申请的专利一种开关柜操作机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223671226U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422987753.8,技术领域涉及:B25J5/00;该实用新型一种开关柜操作机器人是由张建国;胡小立;丁宁;任峰;于霖坤;刘权设计研发完成,并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种开关柜操作机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种开关柜操作机器人,包括轮式底盘、安装于轮式底盘上的机器人壳体、安装于机器人壳体上的机械臂、以及末端执行工具,所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂,所述末端执行工具包括安装于第一机械臂上的五防锁开合装置、安装于第二机械臂上的夹爪和按键操作机构、以及安装于机器人壳体上的手车旋进旋出机构,所述机器人壳体呈上中下三级阶梯结构设置,所述第一机械臂设置于下级阶梯,所述手车旋进旋出机构设置于中级阶梯,所述第二机械臂设置于上级阶梯。本实用新型的开关柜操作机器人能够极大地提高机器人自主操作能力,配合特殊设计的末端执行工具,可真正实现替代人工完成开关柜操作。
本实用新型一种开关柜操作机器人在权利要求书中公布了:1.一种开关柜操作机器人,包括轮式底盘、安装于轮式底盘上的机器人壳体、安装于机器人壳体上的机械臂、以及末端执行工具,其特征在于:所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂,所述末端执行工具包括安装于第一机械臂上的五防锁开合装置、安装于第二机械臂上的夹爪和按键操作机构、以及安装于机器人壳体上的手车旋进旋出机构,所述机器人壳体呈上中下三级阶梯结构设置,所述第一机械臂设置于下级阶梯,所述手车旋进旋出机构设置于中级阶梯,所述第二机械臂设置于上级阶梯。
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