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龙图腾网获悉南通智客机器人自动化有限责任公司申请的专利一种加载机械手的AGV小车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223671227U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520138238.4，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种加载机械手的AGV小车是由吕科;王玉强;刘韶超设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种加载机械手的AGV小车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种加载机械手的AGV小车，包括车座，车座的顶端设有车架，车架的上方设有承载板，承载板底端的拐角位置处皆设有立柱，立柱的底端与车架的顶端相连接，承载板顶端的中心位置处设有柱形箱体，柱形箱体的内部安装有第四电机，第四电机的顶端延伸至柱形箱体的外部并设有转盘，转盘的顶端设有立座，立座的外壁上安装有第一电机，第一电机的一端贯穿立座并设有第一机械臂，第一机械臂远离立座一端的外壁上转动安装有第二机械臂，车座一侧的外壁上设有两个定位座。本实用新型不仅提高了AGV小车转运时的便捷性，还达到了自动化对AGV小车进行移送的目的，而且易于夹持机构对物料进行抓取作业，进而能够快速便捷的对物料进行抓取搬运。

本实用新型一种加载机械手的AGV小车在权利要求书中公布了：1.一种加载机械手的AGV小车，其特征在于：包括车座1，所述车座1的顶端设有车架2，所述车架2的上方设有承载板4，所述承载板4底端的拐角位置处皆设有立柱3，所述立柱3的底端与车架2的顶端相连接，所述承载板4顶端的中心位置处设有柱形箱体5，所述柱形箱体5的内部安装有第四电机22，所述第四电机22的顶端延伸至柱形箱体5的外部并设有转盘6，所述转盘6的顶端设有立座7，所述立座7的外壁上安装有第一电机8，所述第一电机8的一端贯穿立座7并设有第一机械臂9，所述第一机械臂9远离立座7一端的外壁上转动安装有第二机械臂10，所述车座1一侧的外壁上设有两个定位座15，所述定位座15顶端的一侧安装有第六电机17，所述第六电机17的底端贯穿定位座15并设有主动齿轮24，所述主动齿轮24一侧的定位座15底端转动安装有从动齿轮25，所述从动齿轮25与主动齿轮24相互啮合，所述从动齿轮25的底端安装有前滚轮16。

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