中航创世机器人(西安)有限公司王晶弟获国家专利权
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龙图腾网获悉中航创世机器人(西安)有限公司申请的专利一种智能轨迹规划四肢联动移动式康复类外骨骼获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223671228U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423247282.3，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种智能轨迹规划四肢联动移动式康复类外骨骼是由王晶弟;贺琛;马瑞;王鹏刚;张斌峰;王奔;郑华;邢思;崔毅设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能轨迹规划四肢联动移动式康复类外骨骼在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种智能轨迹规划四肢联动移动式康复类外骨骼，涉及辅助器具相关技术领域，包括：穿戴四肢联动外骨骼与导航行走基站通过防误插快拆接口连接；外骨骼含运动控制中心、上肢及下肢联动部件，通过快拆接口相连；运动控制中心与上肢部件设导轨式滑动平移机构，且含主控集成电路，控制并修正外骨骼运动轨迹。解决外骨骼设备对人体各部位的联动性和协调性关注不足，导致在复杂的运动模式下，人体与外骨骼之间的协作受限，影响康复进程的技术问题，实现通过智能轨迹规划、四肢联动和人体自然运动轨迹的精确模拟，提升外骨骼产品的运动精准性、舒适性、灵活性与协调性，自主规划安全、高效的行进路径，保证康复训练有序执行的技术效果。
本实用新型一种智能轨迹规划四肢联动移动式康复类外骨骼在权利要求书中公布了：1.一种智能轨迹规划四肢联动移动式康复类外骨骼，其特征在于，包括： 穿戴四肢联动外骨骼一级部件； 导航行走基站一级部件，所述导航行走基站一级部件与所述穿戴四肢联动外骨骼一级部件以防误插快拆式的机械、电气集成接口进行物理及电气连接； 其中，所述穿戴四肢联动外骨骼一级部件包括运动控制中心二级部件、上肢联动二级部件及下肢联动二级部件，所述运动控制中心二级部件设置有多个快拆式机械、电气集成分立式接口，与上肢联动二级部件及下肢联动二级部件进行物理及电气连接； 所述运动控制中心二级部件与上肢联动二级部件沿人体垂直轴方向设置有导轨式滑动平移机构； 所述运动控制中心二级部件设置有主控单元集成电路，控制并修正所述穿戴四肢联动外骨骼一级部件的运动轨迹。
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