安徽纳赫智能科技有限公司肖璐获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽纳赫智能科技有限公司申请的专利用于上下板料的机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223671231U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520015360.2，技术领域涉及：B25J9/02；该实用新型用于上下板料的机械臂是由肖璐;马文帅;胡根杰设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于上下板料的机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及上下料机械臂技术领域，尤其涉及用于上下板料的机械臂，包括：固定设置于油缸活塞杆端的机械臂夹爪，机械臂夹爪包括壳体，壳体内顶部固定设有电推杆，壳体内滑动设有一对T形块，电推杆活塞杆端与一个T形块顶部固定连接，T形块底部固定设有夹板，T形块一侧均固定设有齿条，壳体内底部中心设有齿轮，齿轮呈水平设置沿自身轴向转动，通过上料支架、框形梁、电机、螺纹杆、平移块、油缸、壳体、电推杆、T形块、夹板、齿条和齿轮的配合使用，将板材夹持在中间，油缸通过夹板带动板材上升，通过平移块移动至需要的位置，松开机械臂夹爪完成上下料工作，无需人工进行搬，大大提高了工作效率。
本实用新型用于上下板料的机械臂在权利要求书中公布了：1.用于上下板料的机械臂，其特征在于，包括： 上料支架1； 固定设置于上料支架1上的平移机构2，所述平移机构2包括框形梁21，所述框形梁21内一侧固定设有电机22，所述框形梁21中间设有螺纹杆23，所述螺纹杆23呈水平状沿自身轴向转动设置，所述框形梁21内滑动设有平移块24，所述螺纹杆23与平移块24螺纹连接； 平移块24底部固定设有至少一组油缸3； 固定设置于油缸3活塞杆端的机械臂夹爪4，所述机械臂夹爪4包括壳体41，所述壳体41内顶部固定设有电推杆42，壳体41内滑动设有一对T形块43，所述电推杆42活塞杆端与一个T形块43顶部固定连接，所述T形块43底部固定设有夹板44，所述T形块43一侧均固定设有齿条45，所述壳体41内底部中心设有齿轮46，所述齿轮46呈水平设置沿自身轴向转动，所述齿条45分别位于齿轮46两侧，所述齿条45均与齿轮46相啮合。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽纳赫智能科技有限公司，其通讯地址为：230000 安徽省合肥市经济技术开发区汤口路122号机械加工厂房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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