杭州海康机器人股份有限公司吴天次获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利六轴机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223671232U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520113514.1，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型六轴机器人是由吴天次;陈祥安设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本六轴机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种六轴机器人，包括依次相互连接的三轴翻转装置、旋转驱动组件和执行装置，三轴翻转装置的翻转大臂与连接肘铰接，且二者能够绕六轴机器人的第三轴相对转动，旋转驱动组件设置在连接肘上，且用于驱动执行装置绕六轴机器人的第四轴转动，其特征在于，旋转驱动组件包括驱动部和传动结构，驱动部能够通过传动结构驱动执行装置转动，且驱动部与翻转大臂分别位于连接肘沿第三轴延伸方向的两侧。在本实用新型提供的六轴机器人中，翻转大臂与驱动部及相关传动结构的位置始终保持错开，不会存在与第三轴相关结构与第四轴相关结构碰撞的风险，能够极大拓展机械臂的活动范围，保证六轴机器人动作的灵活性，同时提高六轴机器人运行的安全性。
本实用新型六轴机器人在权利要求书中公布了：1.一种六轴机器人，所述六轴机器人包括依次相互连接的三轴翻转装置、旋转驱动组件和执行装置，所述三轴翻转装置的翻转大臂与连接肘铰接，且二者能够绕所述六轴机器人的第三轴相对转动，所述旋转驱动组件设置在所述连接肘上，且用于驱动所述执行装置绕所述六轴机器人的第四轴转动，其特征在于，所述旋转驱动组件包括驱动部和传动结构，所述驱动部能够通过所述传动结构驱动所述执行装置转动，且所述驱动部与所述翻转大臂分别位于所述连接肘沿所述第三轴延伸方向的两侧。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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