江淮前沿技术协同创新中心焦春亭获国家专利权
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龙图腾网获悉江淮前沿技术协同创新中心申请的专利电机总成及绳驱机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223671234U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423092139.1，技术领域涉及：B25J9/12；该实用新型电机总成及绳驱机器人是由焦春亭;周伟;孙胜春;梁斌;张林松设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本电机总成及绳驱机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种电机总成及绳驱机器人，涉及机器人技术领域，为解决现有绳驱机器人的电机通常分散布置在关节位置或者手臂位置，导致手臂重量及尺寸较大的问题而设计。该电机总成包括安装框架和多个电机，安装框架包括沿第一方向相对且间隔的第一安装板和第二安装板，以及沿第二方向相对且间隔的第一连板和第二连板，第一安装板、第一连板、第二安装板和第二连板依次可拆卸连接并围成两端开口的安装腔；一部分电机设置于第一安装板，另一部分电机设置于第二安装板，每个电机的机体均容纳于安装腔，每个电机的电机轴均朝背离安装腔的方向伸出至安装腔的外部。本实用新型将电机集成并设置于躯干，降低了手臂重量及尺寸。
本实用新型电机总成及绳驱机器人在权利要求书中公布了：1.一种电机总成，其特征在于，安装于绳驱机器人的躯干020，所述电机总成包括安装框架100和多个电机200，所述安装框架100包括沿第一方向相对且间隔的第一安装板110和第二安装板120，以及沿第二方向相对且间隔的第一连板130和第二连板140，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第一安装板110、所述第一连板130、所述第二安装板120和所述第二连板140依次可拆卸连接并围成两端开口的安装腔；一部分所述电机200设置于所述第一安装板110，另一部分所述电机200设置于所述第二安装板120，其中，每个所述电机200的机体均容纳于所述安装腔，每个所述电机200的电机轴均朝背离所述安装腔的方向伸出至所述安装腔的外部，且每个所述电机200的电机轴均固定套装有绕绳轮300；所述第一连板130设置有用于与所述躯干020连接的固定部150。
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