深圳市越疆科技股份有限公司康佩栋获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市越疆科技股份有限公司申请的专利机械臂和机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223671243U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520069803.6,技术领域涉及:B25J11/00;该实用新型机械臂和机器人是由康佩栋;郎需林;姜宇;刘培超设计研发完成,并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械臂和机器人在说明书摘要公布了:本实用新型提供一种机械臂和机器人,机械臂应用于机器人,机器人包括机身和机械臂,机械臂包括大臂壳体、小臂壳体和第一驱动组件,大臂壳体的近端用于与机身连接,大臂壳体的远端通过第一驱动组件与小臂壳体的近端连接,以使得小臂壳体在第一驱动组件的驱动下相对于大臂壳体转动;其中,大臂壳体的远端构造有第一壳体,第一壳体相对于大臂壳体的其他部分朝向肘关节的内侧弯曲,第一驱动组件安装在第一壳体上。本实用新型的技术方案旨改善在第一夹角为最小值时,小臂壳体的远端还距大臂壳体较远的技术问题。
本实用新型机械臂和机器人在权利要求书中公布了:1.一种机械臂,其特征在于,机械臂应用于机器人,机器人包括机身和所述机械臂,所述机械臂包括大臂壳体、小臂壳体和第一驱动组件,所述大臂壳体的近端用于与所述机身连接,所述大臂壳体的远端通过所述第一驱动组件与所述小臂壳体的近端连接,以使得所述小臂壳体在所述第一驱动组件的驱动下相对于所述大臂壳体转动;其中,所述大臂壳体的远端构造有第一壳体,所述第一壳体相对于所述大臂壳体的其他部分朝向肘关节的内侧弯曲,所述第一驱动组件安装在所述第一壳体上。
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