南京宇众自动化装备有限公司张永峰获国家专利权
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龙图腾网获悉南京宇众自动化装备有限公司申请的专利浮动机构和浮动卡爪装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223671249U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423064795.0，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型浮动机构和浮动卡爪装置是由张永峰;蔡明元;刘树林;雍旭晖;丁春苗设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本浮动机构和浮动卡爪装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种浮动机构，包括动力部套和与所述动力部套的连接可在完全定位和不完全定位两种定位方式之间转换的浮动部套。所述动力部套包括气缸，所述浮动部套包括定位组件，所述气缸的动作带动所述动力部套与所述定位组件相配合地连接或解除配合状态。所述定位组件一端固定于所述浮动部套，另一端可滑动地连接于所述动力部套，所述定位组件包括定位菱销和与所述定位菱销间隔设置的定位柱销。本申请还公开了一种浮动卡爪装置。所述浮动机构机械结构简单，成本低易于维护，且能够容易地在完全定位和不完全定位的状态之间切换的；浮动卡爪装置能够实现卡爪在抓取步骤中为多自由度状态，在释放步骤中被精确控制保证工件的安装位置准确。
本实用新型浮动机构和浮动卡爪装置在权利要求书中公布了：1.浮动机构，其特征在于，包括动力部套110和与所述动力部套110的连接可在完全定位和不完全定位两种定位方式之间转换的浮动部套120。
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