安徽纳赫智能科技有限公司肖璐获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽纳赫智能科技有限公司申请的专利与模具配套的夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223671252U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520119544.3，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型与模具配套的夹爪是由肖璐;马文帅;吕佳豪设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本与模具配套的夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型涉及夹具领域，尤其涉及与模具配套的夹爪，包括：壳体，所述壳体下表面连接有底盖，所述底盖下表面连接有夹爪组件，所述夹爪组件包括第一连接件，若干个所述第一连接件呈圆周状均匀安装在底盖下表面，所述第一连接件尾端连接有夹爪，所述夹爪上端一侧连接有第二连接件，所述第二连接件尾端连接有连接座，所述连接座上表面中心位置连接有拉杆，所述拉杆贯穿连接底盖下表面中心位置，所述拉杆延伸至壳体内部，所述拉杆下端贯穿连接有配重环。本实用新型通过设置三爪型夹爪以实现对精细物品的抓取，同时通过多根丝杆和气缸装置实现夹爪的抓取和放下，提升了对精细物品抓取的准确度。
本实用新型与模具配套的夹爪在权利要求书中公布了：1.与模具配套的夹爪，其特征在于，包括： 壳体1；所述壳体1下表面连接有底盖3，所述底盖3下表面连接有夹爪组件9，所述夹爪组件9包括第一连接件91，若干个所述第一连接件91呈圆周状均匀安装在底盖3下表面，所述第一连接件91尾端连接有夹爪92，所述夹爪92上端一侧连接有第二连接件93，所述第二连接件93尾端连接有连接座94，所述连接座94上表面中心位置连接有拉杆96，所述拉杆96贯穿连接底盖3下表面中心位置，所述拉杆96延伸至壳体1内部，所述拉杆96下端贯穿连接有配重环95，所述配重环95位于底盖3和连接座94之间，所述拉杆96上端外表面一侧连接有弹簧97，所述弹簧97顶端与拉杆96顶端螺母连接，所述弹簧97尾端与底盖3上表面连接。
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