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龙图腾网获悉陕西工业职业技术学院申请的专利一种机器人手部抓取器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223671253U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520122498.2，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种机器人手部抓取器是由黄文博;何小虎;张战;赵君;王嘉明;侯岚昕;燕灵芝;刘永辉;赵明威设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人手部抓取器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人手部抓取器，涉及机器人技术领域。本实用新型包括安置架，安置架的一侧壁上设置有夹持组件，夹持组件包含有呈对称设置在安置架一侧壁上的主夹板的内侧壁上开设有滑轨，滑轨的内部滑动连接的附属夹板的侧壁上连接有耳块，主夹板的外侧壁上螺纹连接的螺栓与附属夹板螺纹连接，耳块的侧壁上通过铰链铰接有液压杆，液压杆的端部连接有液压缸，液压缸的端部通过铰链铰接在安置架的一侧壁上；主夹板和附属夹板的内侧壁上均设置有伸缩组件。本实用新型设置夹持组件，便于对不同长度的物体进行抓取，增加适用范围，以及设置伸缩组件，有利于增加对不规则物体的夹持力度，进而增加抓取不规则物体时的稳定性。

本实用新型一种机器人手部抓取器在权利要求书中公布了：1.一种机器人手部抓取器，包括安置架1，其特征在于：所述安置架1的一侧壁上设置有夹持组件2，所述夹持组件2包含有呈对称设置在安置架1一侧壁上的主夹板204的内侧壁上开设有滑轨204b，所述滑轨204b的内部滑动连接的附属夹板205的侧壁上连接有耳块205a，所述主夹板204的外侧壁上螺纹连接的螺栓204d与附属夹板205螺纹连接，所述耳块205a的侧壁上通过铰链202铰接有液压杆203a，所述液压杆203a的端部连接有液压缸203，所述液压缸203的端部通过铰链202铰接在安置架1的一侧壁上； 所述主夹板204和附属夹板205的内侧壁上均设置有伸缩组件3，所述伸缩组件3包含有活动连接在连接筒301内部的导块302b，所述导块302b的内侧壁上连接的复位弹簧302c的端部连接在连接筒301的内侧壁上，所述导块302b的外侧壁上连接的活动杆302的外端设置有夹块303。

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