昆山大拇指自动化设备科技有限公司陈通达获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山大拇指自动化设备科技有限公司申请的专利一种四轴机械手载带吸取机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223671256U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423300980.5，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种四轴机械手载带吸取机构是由陈通达;谢寅;刘利设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四轴机械手载带吸取机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种四轴机械手载带吸取机构，具体涉及吸取机构技术领域，包括安装在载带包装设备本体上的四轴机械手本体，四轴机械手本体底端安装有底座，底座顶端一侧安装有清洁组件，四轴机械手本体包括第一旋转电机，第一旋转电机安装在底座上，第一旋转电机的输出端安装有第一回转臂，第一回转臂一端内部安装有第二旋转电机，第二旋转电机输出端安装有第二回转臂，第二回转臂一端安装有滚珠丝杠，滚珠丝杠通过联轴器连接有底架，底架上安装有真空吸抓。本实用新型可吹除吸抓灰尘、灵活调整吸附方向、缓冲吸附压力并提高吸取效率，有效解决了现有技术在载带吸取方面的不足，适用于载带包装设备中的载带吸取作业。
本实用新型一种四轴机械手载带吸取机构在权利要求书中公布了：1.一种四轴机械手载带吸取机构，包括安装在载带包装设备本体1上的四轴机械手本体2，其特征在于：所述四轴机械手本体2底端安装有底座201，所述底座201顶端一侧安装有清洁组件209； 所述四轴机械手本体2包括第一旋转电机202、第一回转臂203、第二旋转电机204、第二回转臂205、滚珠丝杠206、底架207和真空吸抓208，所述第一旋转电机202安装在底座201上，所述第一旋转电机202的输出端安装有第一回转臂203，所述第一回转臂203一端内部安装有第二旋转电机204，所述第二旋转电机204输出端安装有第二回转臂205，所述第二回转臂205一端安装有滚珠丝杠206，所述滚珠丝杠206通过联轴器连接有底架207，所述底架207上安装有真空吸抓208。
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