哇一(广州)智能机器人科技有限责任公司王子弦获国家专利权
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龙图腾网获悉哇一(广州)智能机器人科技有限责任公司申请的专利一种具有卷入功能的机械爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223671259U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423146526.9，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种具有卷入功能的机械爪是由王子弦;张皓宸;胡子霁;龚思檀;郑悦海设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有卷入功能的机械爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有卷入功能的机械爪，涉及抓取结构技术领域，包括基座、开合机构和卷入机构，开合机构包括平移驱动件和两组开合板，两组所述开合板分别转动地设置在所述基座上，平移驱动件连接在其中一组所述开合板上、其输出轴连接在另一组开合板上；卷入机构包括第一旋转驱动件和两组卷入轮，第一旋转驱动件设置在基座上，两组卷入轮分别转动地设置在两组所述开合板上，所述第一旋转驱动件用于驱动两组所述卷入轮转动；本实用新型通过第一旋转驱动件驱动两组卷入轮向内旋转，开合板能够精准、快速地将锥桶夹住，防止锥桶在夹持作用力下往外移动，有效地避免开合板夹空，能够夹持各种摆放形态的锥桶，抓取更高效。
本实用新型一种具有卷入功能的机械爪在权利要求书中公布了：1.一种具有卷入功能的机械爪，其特征在于，包括： 基座； 开合机构，所述开合机构包括平移驱动件和两组开合板，两组所述开合板分别转动地设置在所述基座上，所述平移驱动件连接在其中一组所述开合板上、其输出轴连接在另一组所述开合板上； 卷入机构，所述卷入机构包括第一旋转驱动件和两组卷入轮，所述第一旋转驱动件设置在所述基座上，两组所述卷入轮分别转动地设置在两组所述开合板上，所述第一旋转驱动件用于驱动两组所述卷入轮转动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哇一(广州)智能机器人科技有限责任公司，其通讯地址为：510641 广东省广州市五山路华南理工大学35号楼4至6层之17；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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