山东时真生物科技有限公司张猛获国家专利权
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龙图腾网获悉山东时真生物科技有限公司申请的专利一种医用机械手装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223671261U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520133440.8，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种医用机械手装置是由张猛;孙梦玥;王立平;马文健设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种医用机械手装置在说明书摘要公布了：一种医用机械手装置，涉及医疗器械技术领域，包括抓手组件和升降组件，所述升降组件和抓手组件通过法兰座连接，所述抓手组件包括抓手顶板，所述抓手顶板底面上设有抓取电机；所述抓取电机输出轴上设有主动轮；所述主动轮通过同步带与从动轮连接；所述从动轮套设在丝杆上；所述丝杆两侧均设有丝杆螺母；所述丝杆螺母上连接有L型板；所述抓手顶板两侧均设有抓手侧板；所述抓手侧板底部设有抓手底板；所述抓手底板底部滑动连接有两个抓手滑块；两个所述抓手滑块分别与两个L型板连接且两个所述抓手滑块底端均连接有抓手；本实用新型的机械手采用普通电机和同步带轮传动的方式替代左右旋混合电机，缩短采购周期的同时，降低了采购价格。
本实用新型一种医用机械手装置在权利要求书中公布了：1.一种医用机械手装置，包括抓手组件和升降组件，所述升降组件和抓手组件通过法兰座15连接，其特征在于：所述抓手组件包括抓手顶板1，所述抓手顶板1底面上设有抓取电机安装座2；所述抓取电机安装座2上设有抓取电机3；所述抓取电机3输出轴上设有主动轮4；所述主动轮4通过同步带5与从动轮6相连接；所述从动轮6套设在丝杆7上；所述丝杆7两侧均设有丝杆螺母8；两个所述丝杆螺母8上均连接有L型板9；所述抓手顶板1两侧均设有抓手侧板10；所述丝杆7两端转动连接在抓手侧板10上；所述抓手侧板10底部设有抓手底板11；所述抓手底板11底部设有抓手导轨12；所述抓手导轨12上滑动连接有两个抓手滑块13；两个所述抓手滑块13分别与两个L型板9连接；两个所述抓手滑块13的底端均连接有抓手14。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东时真生物科技有限公司，其通讯地址为：264006 山东省烟台市中国(山东)自由贸易试验区烟台片区珠江路32号3号楼A区503.505.507室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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