北京宏辰伟业科技有限公司李洪臣获国家专利权
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龙图腾网获悉北京宏辰伟业科技有限公司申请的专利一种用于大负载的机器人关节模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223671263U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423209590.7，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种用于大负载的机器人关节模组是由李洪臣设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于大负载的机器人关节模组在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种用于大负载的机器人关节模组，包括驱动组件和拆装组件，所述驱动组件设于拆装组件的一侧，且驱动组件包括固定壳体，并且固定壳体一侧连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固接有齿轮，且齿轮一侧连接有齿环，并且齿环连接有转动柱，所述转动柱一端连接有连接柱，且连接柱外圈连接有转动滑块，并且转动滑块连接有滑槽。本实用新型中，可以增加连接轴的负载，使得可以更好地分担受力，提升关节模组应对大负载时的稳定性与可靠性，并且维修人员在检查和更换受损的部件时，可以进行快速拆卸，使得方便工作人员更仔细地检查各个零件的磨损情况。
本实用新型一种用于大负载的机器人关节模组在权利要求书中公布了：1.一种用于大负载的机器人关节模组，其特征在于：包括驱动组件1和拆装组件2，所述驱动组件1设于拆装组件2的一侧，且驱动组件1包括固定壳体101，并且固定壳体101一侧连接有驱动电机102，所述驱动电机102的输出端固接有齿轮103，且齿轮103一侧连接有齿环104，并且齿环104连接有转动柱105，所述转动柱105一端连接有连接柱106，且连接柱106外圈连接有转动滑块107，并且转动滑块107连接有滑槽108。
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