广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司谢琦获国家专利权
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龙图腾网获悉广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司申请的专利直线关节模组及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223671264U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423225688.1，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型直线关节模组及机器人是由谢琦;陈文杰;吴文镜设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本直线关节模组及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种直线关节模组及机器人，涉及机器人技术领域，其中，直线关节模组包括机壳、驱动机构和检测机构，机壳具有内腔和与内腔连通的活动口，内腔具有第一内侧壁，第一内侧壁与活动口相对设置，驱动机构设于内腔，驱动机构包括杆件和驱动组件，杆件可活动地设于活动口，驱动组件用于驱动杆件沿机壳轴向往复运动，杆件用于在运动时通过驱动组件对第一内侧壁施加作用力，检测机构设于第一内侧壁，检测机构包括应变片和信号检测件，应变片用于在第一内侧壁受到作用力时形变，信号检测件用于通过应变片形变检测直线关节模组的推拉力；本实用新型可降低直线关节模组整体重量。
本实用新型直线关节模组及机器人在权利要求书中公布了：1.一种直线关节模组，其特征在于，包括： 机壳，所述机壳具有内腔和与所述内腔连通的活动口，所述内腔具有第一内侧壁，所述第一内侧壁与所述活动口相对设置； 驱动机构，设于所述内腔，所述驱动机构包括杆件和驱动组件，所述杆件可活动地设于所述活动口，所述驱动组件用于驱动所述杆件沿所述机壳轴向往复运动，所述杆件用于在运动时通过所述驱动组件对所述第一内侧壁施加作用力；以及 检测机构，所述检测机构包括设于所述第一内侧壁的应变片和与所述应变片电连接的信号检测件，所述应变片用于在第一内侧壁受到作用力时形变，所述信号检测件用于通过所述应变片形变检测所述直线关节模组的推拉力。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司，其通讯地址为：528311 广东省佛山市顺德区北滘镇林港路22号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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