南京埃斯顿机器人工程有限公司田志伟获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉南京埃斯顿机器人工程有限公司申请的专利一种重载工业机器人双传动关节驱动结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223671265U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423300745.8，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种重载工业机器人双传动关节驱动结构是由田志伟;党相磊;张扬设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种重载工业机器人双传动关节驱动结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种重载工业机器人双传动关节驱动结构，包括一个对称式结构的大臂、两个RV减速机、两个伺服电机、一个对称式结构的转座以及两个氮气拉力缸，两个RV减速机和两个伺服电机对称安装在大臂的两侧，大臂与转座通过RV减速机转动连接，伺服电机通过RV减速机驱动大臂绕J2轴转动，两个氮气拉力缸对称安装在转座的两侧，其两端分别与大臂和转座铰接。本申请可以在保证较大输出力矩的同时，能够有效降低成本，有效保证本体整体均衡受力，避免偏载，能够有效保证铸件刚性，提升整机的固有频率。
本实用新型一种重载工业机器人双传动关节驱动结构在权利要求书中公布了：1.一种重载工业机器人双传动关节驱动结构，其特征在于，包括一个对称式结构的大臂1、两个RV减速机2、两个伺服电机3、一个对称式结构的转座4以及两个氮气拉力缸5，两个RV减速机2和两个伺服电机3对称安装在大臂1的两侧，大臂1与转座4通过RV减速机2转动连接，伺服电机3通过RV减速机2驱动大臂1绕J2轴转动，两个氮气拉力缸5对称安装在转座4的两侧，其两端分别与大臂1和转座4铰接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京埃斯顿机器人工程有限公司，其通讯地址为：211106 江苏省南京市江宁经济技术开发区燕湖路178号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励