钛虎机器人科技(上海)有限公司易港获国家专利权
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龙图腾网获悉钛虎机器人科技(上海)有限公司申请的专利一种深水机器人关节模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223671268U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520220194.X，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种深水机器人关节模组是由易港;王绍伟;王轩设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种深水机器人关节模组在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种深水机器人关节模组，具体涉及机器人关节技术领域，包括电机，所述电机前端连接有减速器，所述减速器前端固定设有输出轴，所述减速器外壁套设有与电机连接的防水外壳，所述防水外壳内部设有中压内腔、第一低压内腔和第二低压内腔，所述中压内腔内部设有第一弹簧储能密封圈，所述第一弹簧储能密封圈用于补偿中压内腔与输出轴外部的压差。本实用新型通过设置中压内腔、第一低压内腔和第二低压内腔实现分段补偿压差，并注入绝缘高压油辅助平衡高压，以此能够提高关节模组的密封性，同时第一弹簧储能密封圈和第二弹簧储能密封圈分摊压力，能够降低二者的摩擦阻力，进而能够延长使用寿命，能够满足深水机器人旋转动力源的需求。
本实用新型一种深水机器人关节模组在权利要求书中公布了：1.一种深水机器人关节模组，其特征在于：包括电机1，所述电机1前端连接有减速器2，所述减速器2前端固定设有输出轴3，所述减速器2外壁套设有与电机1连接的防水外壳4，所述防水外壳4内部设有中压内腔5、第一低压内腔6和第二低压内腔7； 所述中压内腔5内部设有第一弹簧储能密封圈8，所述第一弹簧储能密封圈8用于补偿中压内腔5与输出轴3外部的压差，所述第一低压内腔6与第二低压内腔7之间设有第二弹簧储能密封圈9，所述第二弹簧储能密封圈9用于补偿第一低压内腔6与第二低压内腔7之间的压差。
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