库卡机器人(广东)有限公司王志航获国家专利权
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龙图腾网获悉库卡机器人(广东)有限公司申请的专利手腕结构和机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223671269U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520096238.2，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型手腕结构和机器人是由王志航;肖栋;钟世燊;康利华设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本手腕结构和机器人在说明书摘要公布了：本实用新型的实施例提供了一种手腕结构和机器人，其中，手腕结构包括：结构壳体，结构壳体内设有第一容纳腔、传动腔和走线腔；第五轴电机，设于第一容纳腔内；第五轴减速机，装配于结构壳体，第五轴减速机内设有与走线腔相连通的第一中空结构；第六轴电机，设于结构壳体外，第六轴电机设于第一容纳腔在第二方向的一侧，且第六轴电机设于第五轴减速机在第一方向的一侧；线缆，部分线缆处于第一中空结构内，部分线缆处于走线腔内，部分线缆处于第一容纳腔内。本实用新型的技术方案中，将传动腔以及走线腔集中设置在手腕结构整体的同一侧，减少了手腕结构整体的直径与占用空间，增加了与第六轴电机相连的末端工具安装的空间。
本实用新型手腕结构和机器人在权利要求书中公布了：1.一种手腕结构，其特征在于，包括： 结构壳体，所述结构壳体内设有第一容纳腔、传动腔和走线腔，其中，所述第一容纳腔和所述走线腔分别位于所述传动腔在第一方向的两侧，所述传动腔内设有传动机构； 第五轴电机，设于所述第一容纳腔内，且所述第五轴电机的一端与所述传动机构传动连接； 第五轴减速机，装配于所述结构壳体，且所述第五轴减速机与所述传动机构传动连接，所述第五轴减速机内设有与所述走线腔相连通的第一中空结构； 第六轴电机，设于所述结构壳体外，所述第六轴电机设于所述第一容纳腔在第二方向的一侧，且所述第六轴电机设于所述第五轴减速机在第一方向的一侧； 线缆，所述线缆的一端与所述第五轴电机相连，所述线缆的另一端与所述第六轴电机相连，且部分所述线缆处于所述第一中空结构内，部分所述线缆处于所述走线腔内，部分所述线缆处于所述第一容纳腔内。
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