河南工学院赵强获国家专利权
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龙图腾网获悉河南工学院申请的专利一种机械臂的快速拆装结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223671274U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520111136.3，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种机械臂的快速拆装结构是由赵强;邓红艳;贺帅乾;李鹏飞;梁欣怡;杨富超设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂的快速拆装结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种机械臂的快速拆装结构，属于工业机械臂技术领域；该结构主要包括筒状连接部件、连接环、连接柱与弹性支撑件，筒状连接部件的一端用于与机械臂末端连接，另一端用于连接末端执行器；连接环用于与筒状连接部件远离机械臂的一端可拆卸连接；连接柱的一端用于伸入连接环与连接环快速连接，另一端上具有用于与末端执行器连接的卡槽，以与末端执行器卡接；弹性支撑件设置在筒状连接部件内部，弹性支撑件的一端用于压紧机械臂，另一端用于压紧连接柱；本实用新型极大简化了机械臂与末端执行器的拆装流程，提高更换效率，避免因吸附金属物品产生的安全隐患，具有高效、安全、可靠等优势，在工业机械臂领域具有广泛应用前景。
本实用新型一种机械臂的快速拆装结构在权利要求书中公布了：1.一种机械臂的快速拆装结构，其特征在于，包括： 筒状连接部件1，所述筒状连接部件1的一端用于与机械臂末端连接，另一端用于连接末端执行器； 连接环2，所述连接环2用于与筒状连接部件1远离机械臂的一端可拆卸连接； 连接柱3，所述连接柱3的一端用于伸入连接环2与连接环2快速连接，另一端上具有用于与末端执行器连接的卡槽31，以与末端执行器卡接； 弹性支撑件4，所述弹性支撑件4设置在筒状连接部件1内部，弹性支撑件4的一端用于压紧机械臂，另一端用于压紧连接柱3； 所述连接环2内侧壁上周向布置有第一连接结构21，所述连接柱3的外侧壁上布置有第二连接结构32，所述连接柱3的第二连接结构32沿第一连接结构21伸入筒状连接部件1后，连接柱3与连接环2相对旋转，使第一连接结构21与第二连接结构32相互错开，弹性支撑件4压紧连接柱3以使第二连接结构32压紧连接环2末端实现连接柱3的限位。
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