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龙图腾网获悉台州小助手智能科技有限公司申请的专利双臂交叉型机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223671275U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520124666.1，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型双臂交叉型机械臂是由罗宝民设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本双臂交叉型机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型属于机械臂技术领域，尤其是涉及一种双臂交叉型机械臂。包括安装底座、机械臂结构、机械臂传动机构和驱动机构。机械臂结构包括长条形的第一机械臂本体和第二机械臂本体，机械臂传动机构包括主动斜齿轮、第一齿轮安装座、第一从动斜齿轮、第二齿轮安装座和第二从动斜齿轮，第一齿轮安装座包括一体成型的第一凸台、第一圆柱形安装底座、第二凸台、第一齿轮安装轴，第二齿轮安装座包括一体成型的第三凸台、第二圆柱形安装底座、第四凸台、第二齿轮安装轴。本实用新型主动斜齿轮直接带动第一从动斜齿轮和第二从动斜齿轮即可带动第一机械臂本体和第二机械臂本体运动，其传动精度和传动扭矩相对较高，有效提高工作精度和安全性。

本实用新型双臂交叉型机械臂在权利要求书中公布了：1.一种双臂交叉型机械臂，其特征在于：包括安装底座、设置在安装底座上的机械臂结构和机械臂传动机构，安装机构上设有驱动机械臂结构运动的驱动机构； 所述安装底座包括后侧板、设置在后侧板左前侧和右前侧的左侧边和右侧板，左侧板和右侧板前侧设有前侧板，所述后侧板、左侧板、前侧板、右侧板围成一上下开口的腔体； 所述机械臂结构包括长条形的第一机械臂本体和第二机械臂本体，所述第一机械臂本体沿竖直方向设置且其底部设有第一机械手，第二机械臂本体和第一机械臂本体处于同一平面且呈夹角设置，第二机械臂本体底部设有第二机械手，第一机械臂本体上设有与其平行设置的第一滑轨，第二机械臂本体上设有与其平行设置的第二滑轨，安装底座内固定有与第一滑轨滑移连接的第一滑块，安装底座内固定有和第二滑轨滑移连接的第二滑块； 所述机械臂传动机构包括主动斜齿轮、第一齿轮安装座、第一从动斜齿轮、第二齿轮安装座和第二从动斜齿轮；所述驱动机构固定在后侧板后侧，驱动机构输出轴穿过后侧板固定有主动斜齿轮；所述第一齿轮安装座包括第一圆柱形安装底座，所述第一圆柱形安装底座上沿圆周均匀开设有多个第一安装孔，所述前侧板上开设有与第一安装孔配合的第二安装孔，还包括有和第一安装孔、第二安装孔配合的第一螺栓和第一螺帽，所述第一螺栓依次穿过第一安装孔、第二安装孔并与第一螺帽螺纹连接，所述第一圆柱形安装底座固定在前侧板内侧并处于腔体内，所述第一圆柱形安装底座前侧设有第一凸台，前侧板与第一凸台配合的位置开设有形状与其配合的第一凹槽，所述第一凸台处于第一凹槽内，所述第一圆柱形安装底座后侧设有第二凸台，第二凸台后侧设有第一齿轮安装轴，第一齿轮安装轴上固定有2个第一轴承，第一轴承外固定有第一从动斜齿轮，所述第一从动斜齿轮处于主动斜齿轮左下方并与主动斜齿轮啮合，所述第一机械臂本体处于第一从动斜齿轮左侧，第一机械臂本体右侧设有与其平行设置的第一齿条，所述第一齿条与第一从动斜齿轮啮合；所述第二齿轮安装座包括第二圆柱形安装底座，所述第二圆柱形安装底座上沿圆周均匀开设有多个第三安装孔，所述前侧板上开设有与第三安装孔配合的第四安装孔，还包括有和第三安装孔、第四安装孔配合的第二螺栓和第二螺帽，所述第二螺栓依次穿过第三安装孔、第四安装孔并与第二螺帽螺纹连接，所述第二圆柱形安装底座固定在前侧板内侧并处于腔体内，所述第二圆柱形安装底座前侧设有第三凸台，前侧板与第三凸台配合的位置开设有形状与其配合的第二凹槽，所述第三凸台处于第二凹槽内，所述第二圆柱形安装底座后侧设有第四凸台，第四凸台后侧设有第二齿轮安装轴，第二齿轮安装轴上固定有2个第二轴承，第二轴承外固定有第二从动斜齿轮，所述第二从动斜齿轮处于主动斜齿轮右下方并与主动斜齿轮啮合，所述第二机械臂本体处于第二从动斜齿轮右侧，第二机械臂本体左侧设有与其平行设置的第二齿条，所述第二齿条与第二从动斜齿轮啮合。

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