太原科技大学赵利坤获国家专利权
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龙图腾网获悉太原科技大学申请的专利一种可变行程的机械臂伸缩机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223671276U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422488741.0,技术领域涉及:B25J18/04;该实用新型一种可变行程的机械臂伸缩机构是由赵利坤;刘雅龙;武默达;白鑫宇;康雯杰;安喆;陈博文设计研发完成,并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可变行程的机械臂伸缩机构在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种可变行程的机械臂伸缩机构,涉及机械臂技术领域,包括纵向支撑板、滑动台和伸缩电缸;纵向支撑板的顶部两侧均设置有一号电动滑轨且一号电动滑轨内滑动有一号电动滑块,一号电动滑块的顶部通过螺栓安装有滑动台,滑动台的底部一端通过安装板安装有伺服电机,伺服电机的输出轴贯穿滑动台通过连接套连接有U形套座,U形套座内套设有伸缩电缸且伸缩电缸的输出轴通过电机套座套设有转向电机,转向电机的输出轴通过螺栓连接有矩形槽座;本实用新型公开的可变行程的机械臂伸缩机构便于调节行程,大大扩大了夹料和送料的范围,便于对竖直或水平放置的电路板半成品均能有效夹持。
本实用新型一种可变行程的机械臂伸缩机构在权利要求书中公布了:1.一种可变行程的机械臂伸缩机构,其特征在于,包括纵向支撑板、滑动台和伸缩电缸; 所述滑动台滑动连接在所述纵向支撑板上; 所述伸缩电缸设置在所述滑动台上表面一侧; 所述纵向支撑板的上表面两边均设置有一号电动滑轨; 所述一号电动滑轨内滑动设置有一号电动滑块; 所述一号电动滑块的顶部螺接有滑动台,所述滑动台的底面一边螺接在电动滑块的顶部上另一边固接有安装板,所述安装板侧面安装有伺服电机; 所述伺服电机的输出轴贯穿滑动台通过连接套连接有U形套座; 所述U形套座内套设有伸缩电缸; 所述伸缩电缸的输出轴通过电机套座套设有转向电机,所述转向电机的输出轴螺接有矩形槽座; 所述矩形槽座内顶部和内底部均设置有二号电动滑轨,所述二号电动滑轨内两端滑动有二号电动滑块,所述二号电动滑块之间螺接有滑动块,所述滑动块一侧螺接有夹板。
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