北京宜芯科技有限公司谢金廷获国家专利权
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龙图腾网获悉北京宜芯科技有限公司申请的专利一种机器人移动平台传动机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223671281U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423207704.4,技术领域涉及:B25J19/00;该实用新型一种机器人移动平台传动机构是由谢金廷设计研发完成,并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人移动平台传动机构在说明书摘要公布了:本实用新型涉及机器人移动平台技术领域,尤其涉及一种机器人移动平台传动机构,包括底板,底板的上端固定连接有两个呈左右对称分布的第一支撑座以及关于第一支撑座呈前后对称分布的两导轨,第一滑动座的顶端固定连接有移动板,移动板的上端固定连接有两个呈左右对称分布的第二支撑座,位于左侧第二支撑座的左端固定连接有第二电机,两第二支撑座之间转动连接有第二丝杆,第二电机的输出轴端与第二丝杆固定连接,第二丝杆的圆周面螺纹连接有第二滑动座,第二滑动座的顶端固定连接有安装平台。本实用新型解决现有的机器人移动平台传动机构的移动范围固定的问题,使机器人可以在有限的条件下,对更大范围内的物体进行焊接作业。
本实用新型一种机器人移动平台传动机构在权利要求书中公布了:1.一种机器人移动平台传动机构,包括底板1,其特征在于:所述底板1的上端固定连接有两个呈左右对称分布的第一支撑座9以及关于第一支撑座9呈前后对称分布的两导轨5,位于左侧第一支撑座9的左端固定连接有第一电机10,两第一支撑座9之间转动连接有第一丝杆13,所述第一电机10的输出轴端与第一丝杆13固定连接,所述第一丝杆13的圆周面螺纹连接有第一滑动座18,所述第一滑动座18位于两导轨5之间,并与两导轨5滑动连接,所述第一滑动座18的顶端固定连接有移动板16,所述移动板16的上端面开设有两个关于第二支撑座12呈前后对称分布的两滑动孔20,所述移动板16的上端固定连接有两个呈左右对称分布的第二支撑座12,位于左侧第二支撑座12的左端固定连接有第二电机11,两第二支撑座12之间转动连接有第二丝杆14,所述第二电机11的输出轴端与第二丝杆14固定连接,所述第二丝杆14的圆周面螺纹连接有第二滑动座15,所述第二滑动座15位于两滑动孔20之间,且第二滑动座15向下延伸至滑动孔20,并与第二滑动孔20滑动连接,所述第二滑动座15的顶端固定连接有安装平台7。
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