安徽马钢重型机械制造有限公司王飞获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽马钢重型机械制造有限公司申请的专利一种混铁车加盖机器人伸缩臂支座装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223671282U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423214225.5，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种混铁车加盖机器人伸缩臂支座装置是由王飞;龚杰;崔鸿;高安阳设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种混铁车加盖机器人伸缩臂支座装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于机械工程技术领域，且公开了一种混铁车加盖机器人伸缩臂支座装置，包括支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有限位箱体，所述限位箱体的内部活动安装有螺纹套筒，所述螺纹套筒顶部固定安装有安装板，所述安装板的内部开设有滑槽。本实用新型通过与传统装置相比，该装置通过螺纹套筒和螺纹杆二之间的配合，便于带动伸缩臂进行缓慢上升，极大地提升了作业灵活性，使其能轻松应对不同工况与位置需求，扩大作业范围，减少了因高度不匹配导致的调整时间，优化了作业流程，显著增强了作业效率，精确的高度调节确保了机器人与混铁车间的安全距离，降低了操作风险，并提升了伸缩臂在作业中的稳定性，有效保障了作业安全。
本实用新型一种混铁车加盖机器人伸缩臂支座装置在权利要求书中公布了：1.一种混铁车加盖机器人伸缩臂支座装置，包括支撑板1，其特征在于：所述支撑板1的顶部固定安装有限位箱体2，所述限位箱体2的内部活动安装有螺纹套筒25，所述螺纹套筒25顶部固定安装有安装板3，所述安装板3的内部开设有滑槽23，所述滑槽23的内部活动安装有垫板19，所述垫板19顶部固定安装有支座4，所述支座4的内部活动安装有支架29，所述支架29的顶部固定安装有伸缩臂12； 所述螺纹套筒25的内部螺纹套接有螺纹杆二26，且螺纹杆二26的一端贯穿于支撑板1的内部，所述螺纹杆二26的一端固定安装有齿牙一27，所述支撑板1的底部固定安装有箱体一8，所述箱体一8的底部固定安装有电机9，所述电机9的输出端固定安装有齿牙二28，且齿牙二28与齿牙一27之间齿牙啮合。
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