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龙图腾网获悉榆林学院;府谷县晟盛环保科技有限公司申请的专利一种轮翼式复合结构的机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223672191U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520349557.X，技术领域涉及：B60F5/02；该实用新型一种轮翼式复合结构的机器人是由王雄;秦德胜;韦懿轩;冯磊磊;罗萌萌;高海艳设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮翼式复合结构的机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种轮翼式复合结构的机器人，属于机器人技术领域，每个第一舵机输出端的舵机盘分别与壳体一侧固定连接，每个第二舵机输出端的舵机盘分别与对应的机械腿一端固定连接，每个机械腿另一端分别设置有车轮，每个无刷电机的输出轴分别与套筒固定连接，每个套筒外圆周均匀设置有旋翼。本实用新型在面对复杂环境时通过两个舵机控制机械腿切换为轮式运动模式或飞行模式，遇到堆石或者积水较深的路段可切换为飞行模式，遇到平坦的路段可转换为轮式运动模式，快速通过该地段，同时在轮式运动时可调节机身高度以通过低矮空间，本装置便于切换轮式运动模式和飞行模式，使机器人能够适应不同环境，提高工作效率，有效降低能耗。

本实用新型一种轮翼式复合结构的机器人在权利要求书中公布了：1.一种轮翼式复合结构的机器人，其特征在于：机体2包括连接板201、上机板202、支撑架203、下机板204，在下机板204上设置有四个连接板201，四个连接板201顶部设置有位于下机板204上方的上机板202，其中两个连接板201两侧分别设置有第一舵机1，另外两个连接板201两侧分别转动安装有壳体6，每个壳体6分别设置有第二舵机7，每个第一舵机1输出端的舵机盘分别与对应的壳体6一侧固定连接，每个第二舵机7输出端的舵机盘分别与对应的机械腿3一端固定连接，每个机械腿3另一端分别设置有第一连接筒9，每个第一连接筒9内部分别设置有减速电机10，每个减速电机10的输出轴分别通过连接轴12与第二连接筒13固定连接，每个第二连接筒13分别通过支架8与车轮4固定连接，每个第二连接筒13内部分别设置有无刷电机11，每个无刷电机11的输出轴分别与套筒14固定连接，每个套筒14外圆周均匀设置有旋翼5。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人榆林学院;府谷县晟盛环保科技有限公司，其通讯地址为：719000 陕西省榆林市榆阳区崇文路榆林学院(榆林学院)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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