深圳市云洁科技有限公司赵斌获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市云洁科技有限公司申请的专利一种牵引杆获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223672285U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423236086.6，技术领域涉及：B60K26/02；该实用新型一种牵引杆是由赵斌;刘忠银;黄日兴设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种牵引杆在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种牵引杆，用于控制车体的速度与方向，包括：拉力把手、转向杆和控制器；拉力把手与转向杆连接，转向杆与车体转动连接；控制器与拉力把手和转向杆通信连接，用于根据拉力把手产生的拉力信号控制车体的前后方向和速度以及根据转向杆产生的转动信号控制车体的转向。该牵引杆通过拉力把手的拉力信号控制车体前后方向和速度和转向杆的转动信号控制车体转向，用户能够单手操作拉力把手跟随自身作业需要同步连续控制速度，同时随着作业方向带动转向杆转动，从而使得车体跟随用户作业方向，能够满足和跟随用户作业的速度和方向单手智能控制，具有智能性以及操作便利性，能够智能跟随作业需求的控制车体方向和速度。
本实用新型一种牵引杆在权利要求书中公布了：1.一种牵引杆，用于控制车体的速度与方向，其特征在于，包括：拉力把手1、转向杆2和控制器；所述拉力把手1与所述转向杆连接，所述转向杆2与所述车体转动连接；所述控制器与所述拉力把手1和所述转向杆通信连接，用于根据所述拉力把手1产生的拉力信号控制所述车体的前后方向和速度以及根据所述转向杆2产生的转动信号控制所述车体的转向；所述拉力把手1包括：弧形拉杆11和力传感器12；用户推拉所述弧形拉杆11产生所述拉力信号；所述力传感器12与所述弧形拉杆11连接，用于感测所述弧形拉杆11的拉力信号；所述力传感器与所述控制器通信连接并将所述拉力信号传送给所述控制器。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市云洁科技有限公司，其通讯地址为：518055 广东省深圳市南山区桃源街道平山社区留仙大道4093号南山云谷创新产业园山水楼B座401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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