国电投宁夏能源铝业青鑫炭素有限公司马成虎获国家专利权
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龙图腾网获悉国电投宁夏能源铝业青鑫炭素有限公司申请的专利转运车避障装置及转运车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223672296U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520309969.0，技术领域涉及：B60L15/20；该实用新型转运车避障装置及转运车是由马成虎;谢文涛;锁明敏设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本转运车避障装置及转运车在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种转运车避障装置及转运车。该转运车避障装置包括：转换开关单元、启动按钮、PLC控制单元、驱动电机、影像感应器和停车限位单元；其中，转换开关单元、启动按钮、驱动电机、影像感应器和停车限位单元均与PLC控制单元通信连接；转换开关单元选择停车位置，按下启动按钮，触发PLC控制单元控制驱动电机驱动转运车运行至停车位置；在转运车运行过程中，影像感应器感应到障碍后，触发PLC控制单元控制驱动电机停车；障碍消失后，触发PLC控制单元控制驱动电机驱动转运车运行至停车位置；停车限位单元感应到转运车到达停车位置后，触发PLC控制单元控制驱动电机停车。减少了人力成本，降低了安全隐患。
本实用新型转运车避障装置及转运车在权利要求书中公布了：1.一种转运车避障装置，其特征在于，包括：转换开关单元1、启动按钮2、PLC控制单元3、驱动电机4、影像感应器5和停车限位单元6； 其中，所述转换开关单元1、所述启动按钮2、所述驱动电机4、所述影像感应器5和所述停车限位单元6均与所述PLC控制单元3通信连接； 所述转换开关单元1选择停车位置，按下所述启动按钮2，触发所述PLC控制单元3控制所述驱动电机4驱动转运车运行至所述停车位置； 在所述转运车运行过程中，所述影像感应器5感应到障碍后，触发所述PLC控制单元3控制所述驱动电机4停车；障碍消失后，触发所述PLC控制单元3控制所述驱动电机4驱动所述转运车运行至所述停车位置； 所述停车限位单元6感应到所述转运车到达所述停车位置后，触发所述PLC控制单元3控制所述驱动电机4停车。
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