青岛中科澳拓美盛智能装备有限公司庞智获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛中科澳拓美盛智能装备有限公司申请的专利一种集成化摘复钩机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223672518U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423149445.4,技术领域涉及:B61G7/04;该实用新型一种集成化摘复钩机器人是由庞智设计研发完成,并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种集成化摘复钩机器人在说明书摘要公布了:本申请提供了一种集成化摘复钩机器人,摘复钩机器人包括行走设备和摘复钩机器主体,摘复钩机器主体设置于行走设备顶部,摘复钩机器主体包括摘钩组件和复钩组件,摘钩组件包括摘钩机械臂和摘钩机械手,复钩组件包括复钩机械臂和复钩手指,摘钩机械臂与复钩机械臂之间具有间隔,复钩机械臂包括移动部和摆动部,摆动部铰接于移动部;使得在不需要进行摘复钩动作时,复钩机械臂可以进行折叠,减少对火车的影响,并且集成化程度高,占地面积小,便于进行运输;并且两个机械臂之间的相互配合,使得整个设备的自动化和配合效果更好,提高摘复钩的工作效率和准确性。
本实用新型一种集成化摘复钩机器人在权利要求书中公布了:1.一种集成化摘复钩机器人,其特征在于,所述摘复钩机器人包括行走设备和摘复钩机器主体,所述摘复钩机器主体设置于所述行走设备顶部,所述摘复钩机器主体包括摘钩组件和复钩组件,所述摘钩组件包括摘钩机械臂和摘钩机械手,所述复钩组件包括复钩机械臂和复钩手指,所述摘钩机械臂与所述复钩机械臂之间具有间隔,所述复钩机械臂包括移动部和摆动部,所述摆动部铰接于所述移动部。
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