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龙图腾网获悉苏州翰祥机器人技术有限公司申请的专利多点位多角度调节随行助力车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223672538U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520353047.X，技术领域涉及：B62B1/12；该实用新型多点位多角度调节随行助力车是由彭亮;罗姣设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本多点位多角度调节随行助力车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多点位多角度调节随行助力车，包括：车架主体、牵引机构、第一角度调节机构和两个第二角度调节机构；所述车架主体包括底盘和支撑架；所述支撑架的顶端通过所述第一角度调节机构与所述牵引机构连接；所述支撑架的底端两侧通过两个所述第二角度调节机构与所述底盘连接；所述第一角度调节机构包括固定座、齿轮轴和弹性调节组件；所述第二角度调节机构包括连接块、连接座和角度调节条。本实用新型通过第一角度调节机构和两个第二角度调节机构的安装位置及结构的设计，可以在较少的时间内完角度姿态的改变，以适应使用者的需求或复杂环境的要求，具有低时耗、低花费、高效率、多尺度可调性，实用性强。

本实用新型多点位多角度调节随行助力车在权利要求书中公布了：1.一种多点位多角度调节随行助力车，其特征在于，包括：车架主体、牵引机构、第一角度调节机构和两个第二角度调节机构； 所述车架主体包括底盘和支撑架； 所述支撑架的顶端通过所述第一角度调节机构与所述牵引机构连接；所述支撑架的底端两侧通过两个所述第二角度调节机构与所述底盘连接； 所述第一角度调节机构包括固定座、齿轮轴和弹性调节组件；所述固定座安装在所述支撑架的顶端，所述固定座的表面依次垂直安装间隔布置的第一轴承座、第二轴承座和挡板；所述弹性调节组件安装在所述第二轴承座和挡板之间；所述牵引机构的连接端位于所述第一轴承座和第二轴承座之间，所述齿轮轴的一端依次贯穿所述挡板、弹性调节组件、第一轴承座和第二轴承座内的轴承，并与所述牵引机构的连接端固定连接，所述齿轮轴的另一端活动式卡置在所述挡板上； 所述第二角度调节机构包括连接块、连接座和角度调节条；所述连接块的顶端与所述支撑架的底端连接，底端与所述连接座旋转连接，所述连接座安装在所述底盘上；所述底盘的两侧带有多个螺纹孔，所述角度调节条的一端与所述连接块连接，其另一端与任一所述螺纹孔连接，所述连接块、连接座和角度调节条之间形成角度可调节的三角形结构。

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