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龙图腾网获悉广州海格通信集团股份有限公司申请的专利无人车移动底盘及无人车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223672596U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423297550.2，技术领域涉及：B62D11/04；该实用新型无人车移动底盘及无人车是由姚锡森;王汉松;喻光辉设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人车移动底盘及无人车在说明书摘要公布了：本实用新型提涉及无人车技术领域，提供一种无人车移动底盘及无人车，底盘包括底盘车架、左轮组、右轮组、第一转向器、第二转向器和驱动系统，左轮组包括左前轮和左后轮，右轮组包括右前轮和右后轮，第一转向器设于底盘车架的前侧，第一转向器与左前轮和右前轮二者传动连接，第二转向器设于底盘车架的后侧，第二转向器与左后轮和右后轮二者传动连接，驱动系统包括第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机和第二驱动电机二者用于调控左轮组和右轮组二者在转向过程中的速度差。采用冗余转向方案，既能实现阿克曼转向，又能实现差速转向，可以避免差速器的使用，能同时适应多种环境的使用要求；电机个数少，结构简单可靠，控制简单。

本实用新型无人车移动底盘及无人车在权利要求书中公布了：1.一种无人车移动底盘，其特征在于，包括： 底盘车架100； 左轮组，包括均可运动地设于所述底盘车架100左侧的左前轮210和左后轮220； 右轮组，包括均可运动地设于所述底盘车架100右侧的右前轮310和右后轮320； 第一转向器410，设于所述底盘车架100的前侧，所述第一转向器410与所述左前轮210和所述右前轮310二者传动连接，以控制所述左前轮210和所述右前轮310二者转向； 第二转向器420，设于所述底盘车架100的后侧，所述第二转向器420与所述左后轮220和所述右后轮320二者传动连接，以控制所述左后轮220和所述右后轮320二者转向； 驱动系统，包括均设于所述底盘车架100的第一驱动电机510和第二驱动电机520，所述第一驱动电机510与所述左轮组传动连接，所述第二驱动电机520与所述右轮组传动连接； 其中，所述第一驱动电机510和所述第二驱动电机520二者用于调控所述左轮组和所述右轮组二者在转向过程中的速度差。

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