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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种用于自驱动模块化运输车的可扩展、模块化车架构型获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223672608U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520069853.4，技术领域涉及：B62D21/12；该实用新型一种用于自驱动模块化运输车的可扩展、模块化车架构型是由沈传亮;何句涛;韩子聪;吕昭廷;张嘉垚;汪震;胡宏宇;高镇海设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于自驱动模块化运输车的可扩展、模块化车架构型在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于自驱动模块化运输车的可扩展、模块化车架构型，包括：相互可拆卸的连接的多个模块单元；模块单元包括：基底模块以及四个对接子模块；对接子模块包括壳体、第一对接装置和第二对接装置；壳体第一对接装置包括：锁头驱动机构，其固定设置在壳体内；锁头，其与锁头驱动机构的动力输出端连接；锁头驱动机构能够驱动锁头伸出或退回壳体；第二对接装置包括：对接承载体，其固定设置在壳体内，对接承载体开设有凹槽；两个锁舌驱动机构，其固定设置在壳体中，并且相对设置在对接承载体的两侧；两个锁舌，其一一对应的连接在两个锁舌驱动机构的动力输出端上；锁舌驱动机构能够分别驱动两个锁舌从对接承载体的两侧进入或退出凹槽。

本实用新型一种用于自驱动模块化运输车的可扩展、模块化车架构型在权利要求书中公布了：1.一种用于自驱动模块化运输车的可扩展、模块化车架构型，其特征在于，包括： 相互可拆卸的连接的多个模块单元； 所述模块单元包括： 基底模块，其为底面为正方形的长方体结构；以及 四个对接子模块，其一一对应的可拆卸连接在所述基底模块的四个侧面上； 其中，所述对接子模块包括壳体、第一对接装置和第二对接装置； 所述壳体为长方体结构； 所述第一对接装置包括： 锁头驱动机构，其固定设置在所述壳体内； 锁头，其与所述锁头驱动机构的动力输出端连接，所述锁头朝向背离所述基底模块的方向设置；所述锁头驱动机构能够驱动所述锁头伸出或退回所述壳体； 所述第二对接装置包括： 对接承载体，其固定设置在所述壳体内，所述对接承载体开设有凹槽，所述凹槽的开口朝向与所述锁头的朝向相同； 两个锁舌驱动机构，其固定设置在所述壳体中，并且相对设置在所述对接承载体的两侧； 两个锁舌，其一一对应的连接在所述两个锁舌驱动机构的动力输出端上； 所述锁舌驱动机构能够分别驱动两个锁舌从对接承载体的两侧进入或退出所述凹槽； 其中，相互连接的两个模块单元中，一个模块单元的第一对接装置、第二对接装置分别与另一个模块单元的第二对接装置、第一对接装置配合，实现对接。

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