昆明理工大学杨秀建获国家专利权
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龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利一种可自动调平的履带式农机通用底盘获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223672651U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520227692.7，技术领域涉及：B62D55/116；该实用新型一种可自动调平的履带式农机通用底盘是由杨秀建;郭兴瑞;李测川;雷基林;颜绍祥设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可自动调平的履带式农机通用底盘在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可自动调平的履带式农机通用底盘，包括可自动调平的底盘主体、独立悬挂装置和移动装置，其特征在于，所述可自动调平的底盘主体通过独立悬挂装置和减震装置与移动装置相连接，当底盘发生倾斜时，倾角传感器会进行检测并开始让底盘调平装置控制液压杆进行调平，实现底盘的自动调平；本实用新型所述的可自动调平的履带式农机通用底盘，能够搭载任意机具，使得所有农机机具都能满足非水平地形下实现水平作业的特殊需求；同时设置的独立悬挂装置和减震装置则能显著降低了地面冲击力，提高了设备的耐用性和操控性，使其能满足丘陵山区地带的特殊的农业作业需要。
本实用新型一种可自动调平的履带式农机通用底盘在权利要求书中公布了：1.一种可自动调平的履带式农机通用底盘，包括可自动调平的底盘主体、独立悬挂装置和移动装置，其特征在于，所述可自动调平的底盘主体通过独立悬挂装置和减震装置与移动装置相连接；所述可自动调平的底盘主体包括底盘，安装在底盘下端的减震装置，连接底盘与独立悬挂装置的底盘调平装置，两端分别滑动连接在底盘和移动装置的纵向传力杆，安装在底盘上的倾角传感器； 所述独立悬挂装置包括上叉臂和下纵臂，所述下纵臂总体安装在上叉臂的下方，所述上叉臂和下叉臂均是一端连接在底盘上，另一端则连接在移动装置上；上叉臂和下纵臂与底盘和移动装置连接处均采用销连接； 所述移动装置为常规履带式移动机构，通过驱动轮驱动整个装置前进。
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