江汉大学陈金尚获国家专利权
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龙图腾网获悉江汉大学申请的专利一种分体式越障攀爬机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223672655U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520304964.9，技术领域涉及：B62D57/024；该实用新型一种分体式越障攀爬机器人是由陈金尚;曾凡琮;陈锐;王权;陶秋宇;李喜龙;李翔辉;左治江;潘利波设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种分体式越障攀爬机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种分体式越障攀爬机器人，涉及机器人技术领域；包括若干个车体，相邻的两个车体通过对称设置的车身连接片相连接，车体的下方设置有分体，分体的下方设置有用于吸附在墙面上的吸附装置，吸附装置固定连接有越障装置，越障装置设置在车体与分体之间，车体的周向上设置有检测装置，吸附装置的两侧分别设置有驱动装置，驱动装置设置在分体的底部，吸附装置、越障装置、检测装置电性连接有MCU控制板；吸附装置至少设置有三个，吸附装置包括负压腔，且在越障时有两个负压腔吸附在墙面上，负压腔的顶面与越障装置固定连接。本实用新型在进行越障时，有两个负压腔吸附在墙面上，能够更好地适应复杂的墙面结构，实现高效、安全的作业。
本实用新型一种分体式越障攀爬机器人在权利要求书中公布了：1.一种分体式越障攀爬机器人，其特征在于：包括若干个车体，相邻的两个所述车体通过对称设置的车身连接片23相连接，所述车体的下方设置有分体，所述分体的下方设置有用于吸附在墙面上的吸附装置，所述吸附装置固定连接有越障装置，所述越障装置设置在所述车体与所述分体之间，所述车体的周向上设置有检测装置，所述吸附装置的两侧分别设置有驱动装置，所述驱动装置设置在所述分体的底部，所述吸附装置、所述越障装置、所述检测装置电性连接有MCU控制板4； 所述吸附装置至少设置有三个，所述吸附装置包括负压腔14，且在越障时有两个所述负压腔14吸附在墙面上，所述负压腔14的顶面与所述越障装置固定连接。
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